实时轨迹逻辑修改

husq

2023-11-01 17f7080566318474c2f8b16e4754a4da60d626b7

实时轨迹逻辑修改

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@@ -351,19 +351,7 @@
        heading: data.deviceInfo[data.currentSn].attitude_head,
      }
      cesium.updateEntityPosition(data.deviceInfo[data.currentSn].longitude, data.deviceInfo[data.currentSn].latitude, 'drone_fly', orientation)
      // 根据机场状态码判断是否实时更新轨迹航线
      if (data.dockInfo[data.currentSn] && (data.dockInfo[data.currentSn].basic_osd.mode_code === 3 || data.dockInfo[data.currentSn].basic_osd.mode_code === 4 || data.dockInfo[data.currentSn].basic_osd.mode_code === 5)) {
        console.log(data, '======', data.dockInfo[data.currentSn], '==========')
        // 生成新的位置数组
        const newPositions = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray([oldData.deviceInfo[data.currentSn].longitude, oldData.deviceInfo[data.currentSn].latitude, data.deviceInfo[data.currentSn].longitude, data.deviceInfo[data.currentSn].latitude])
        previousPositions.value = previousPositions.value.concat(newPositions)
        //  更新线段的位置
        const drone_route = cesium.getEntityById('drone_route')
        drone_route.polyline.positions = previousPositions.value
      } else {
        previousPositions.value = []
        cesium.removeById('drone_route')
      }
      console.log(data, '======', data.dockInfo[data.currentSn], '==========')
    } else {
      // 无人机图标
      const setting = {
@@ -413,6 +401,21 @@
    cesium.addPoint(setting)
    // cesium.flyTo(setting)
  }
  // 如果机场属性为3、4、5 则说明一定有无人机的信息数据
  // 根据机场状态码判断是否实时更新轨迹航线
  if (data.dockInfo[data.currentSn] && (data.dockInfo[data.currentSn].basic_osd.mode_code === 3 || data.dockInfo[data.currentSn].basic_osd.mode_code === 4 || data.dockInfo[data.currentSn].basic_osd.mode_code === 5)) {
    // 生成新的位置数组
    // oldData.deviceInfo[data.currentSn].longitude, oldData.deviceInfo[data.currentSn].latitude,
    const newPositions = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray([data.deviceInfo[data.currentSn].longitude, data.deviceInfo[data.currentSn].latitude])
    previousPositions.value = previousPositions.value.concat(newPositions)
    //  更新线段的位置
    const drone_route = cesium.getEntityById('drone_route')
    drone_route.polyline.positions = previousPositions.value
  } else {
    // 清除实时轨迹
    previousPositions.value = []
    cesium.removeById('drone_route')
  }
}, {
  deep: true,
})