航线库修改

GuLiMmo

2023-11-23 387f1df6e631d768fd03ab15fc7160df1a79401a

航线库修改

 src/assets/icons/waylinetool/camera-off.png

 src/assets/icons/waylinetool/camera-on.png

 src/assets/icons/waylinetool/camera.png

 src/assets/icons/waylinetool/create-file.png

 src/assets/icons/waylinetool/fd.png

 src/assets/icons/waylinetool/swerve.png

 src/assets/icons/waylinetool/xt.png

 src/components/GMap.vue

@@ -735,6 +735,7 @@
        :payloads="osdVisible.payloads">
      </DroneControlPanel>
    </div>
    <waylineTool />
  </div>
</template>

@@ -782,6 +783,7 @@
import Cesium from './cesiumMap/cesium.vue'
import { convertTimestampToDate } from '/@/utils/time'
import { cesiumOperation } from '/@/hooks/use-cesium-tsa'
import waylineTool from './waylinetool/index.vue'
export default defineComponent({
  components: {
    BorderOutlined,
@@ -807,6 +809,7 @@
    CarryOutOutlined,
    RocketOutlined,
    DesktopOutlined,
    waylineTool
  },
  name: 'GMap',
  props: {},

 src/components/g-map/DroneControlPanel.vue

@@ -525,14 +525,14 @@
  // })

  flyByArea(sn, dockPoint, jsonPath, radius, deviceSn, payloadIndex).then(res => {
    const targetPoint = res.data
    console.log('targetPoint====', targetPoint)
    const targetPoint = res.data || []
    // 机场位置
    const startPoint = {
      lon: props.deviceInfo.dock.basic_osd.longitude,
      lat: props.deviceInfo.dock.basic_osd.latitude
    }
    targetPoint.unshift(startPoint)
    console.log('targetPoint====', targetPoint)
    // 获取到点之后在图上绘点
    targetPoint.forEach((point: { lon: number; lat: number }, index: number) => {
      console.log(point)

 src/components/waylinetool/index.vue

New file
@@ -0,0 +1,132 @@
<template>
    <ul class="btn-list" v-if="waylineAbout.isShow">
        <li class="s-btn" v-for="(item, index) in btnList" :key="index">
          <div class="title">{{ item.title }}</div>
          <div class="btn" @click="item.event">
            <img :src="item.icon" alt="icon">
          </div>
        </li>
    </ul>
</template>
<script lang="ts" setup>
import { ref, computed } from 'vue'
import { useMyStore } from '/@/store'

const store = useMyStore()

const getResource = (name: string) => {
  return new URL(`/src/assets/icons/${name}`, import.meta.url).href
}

// 点位按钮list
interface sBtn {
  icon: string,
  title: string,
  event: Function
}

const btnList = ref<sBtn[]>([
  {
    icon: getResource('waylinetool/camera-on.png'),
    title: '开始录像',
    event: () => {}
  },
  {
    icon: getResource('waylinetool/camera-off.png'),
    title: '停止录像',
    event: () => {}
  },
  {
    icon: '',
    title: '开始等时间隔拍照',
    event: () => {}
  },
  {
    icon: '',
    title: '开始等距间隔拍照',
    event: () => {}
  },
  {
    icon: '',
    title: '结束间隔拍照',
    event: () => {}
  },
  {
    icon: getResource('waylinetool/xt.png'),
    title: '悬停',
    event: () => {}
  },
  {
    icon: '',
    title: '飞行器偏航角',
    event: () => {}
  },
  {
    icon: '',
    title: '云台偏航角',
    event: () => {}
  },
  {
    icon: '',
    title: '云台俯仰角',
    event: () => {}
  },
  {
    icon: getResource('waylinetool/camera.png'),
    title: '拍照',
    event: () => {}
  },
  {
    icon: getResource('waylinetool/fd.png'),
    title: '相机变焦',
    event: () => {}
  },
  {
    icon: getResource('waylinetool/create-file.png'),
    title: '创建文件夹',
    event: () => {}
  }
])

const waylineAbout = computed(() => {
  console.log(store.state.waylineTool)
  return store.state.waylineTool
})

</script>
<style lang="scss" scoped>
.btn-list {
  position: absolute;
  right: 75px;
  top: 50%;
  transform: translateY(-50%);
  .s-btn {
    margin-bottom: 15px;
    display: flex;
    align-items: center;
    &:last-child {
      margin: 0;
    }
    .title {
      width: 130px;
      text-align: right;
      margin-right: 10px;
      color: #fff;
      text-shadow: 2px 2px 2px #000;
      font-weight: bold;
    }
    .btn {
      width: 34px;
      height: 34px;
      background-color: #323131;
      cursor: pointer;
      display: flex;
      justify-content: center;
      align-items: center;
      img {
        width: 20px;
      }
    }
  }
}
</style>

 src/hooks/use-cesium-tsa.ts

@@ -46,7 +46,7 @@
// 定义全局的viewer变量防止重复生成
// eslint-disable-next-line no-var
var viewer: Cesium.Viewer | null = null
export function cesiumOperation() {
export function cesiumOperation () {
  let handler: Cesium.ScreenSpaceEventHandler
  const TDT_Token = 'c6eea7dad4fa1e2d1e32ec0e7c9735db'
  // 天地图Key
@@ -184,9 +184,8 @@
      }
    })
  }

  let leftClickHandler: Cesium.ScreenSpaceEventHandler
  // 添加点击事件
  let leftClickHandler: Cesium.ScreenSpaceEventHandler
  const addClickEvent = (sid: string, cb: Function) => {
    if (leftClickHandler) {
      removeClickEvent()
@@ -194,7 +193,7 @@
    leftClickHandler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer?.scene.canvas)
    leftClickHandler.setInputAction(function (click: { position: Cesium.Cartesian2 }) {
      const pick = viewer?.scene.pick(click.position)
      if (pick && pick.id._id === sid) {
      if (pick && (pick.id._id === sid || pick.id._id.includes(sid))) {
        cb(click, pick, viewer, handler)
      }
    }, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK)
@@ -213,7 +212,7 @@
  }

  // 通过点ID删除
  function removeById(id: string) {
  function removeById (id: string) {
    viewer?.entities.removeById(id)
    const pointEntity = viewer?.entities.getById(id)
    if (pointEntity && pointEntity !== undefined) {
@@ -221,12 +220,12 @@
    }
  }
  // 通过点ID获取实体
  function getEntityById(id: string) {
  function getEntityById (id: string) {
    const pointEntity = viewer?.entities.getById(id)
    return pointEntity
  }
  // 更新图片实体位置
  function updateEntityPosition(longitude: number, latitude: number, id: string, params?: any) {
  function updateEntityPosition (longitude: number, latitude: number, id: string, params?: any) {
    const entity = getEntityById(id) as Cesium.Entity
    const position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude)
    const heading = Cesium.Math.toRadians(-params.heading)

 src/pages/page-web/projects/routeLine.vue

@@ -40,6 +40,9 @@

    <!-- 地图内弹窗 -->
    <div class="popup-box" ref="popup">
      <div class="popup-title">
        <span @click="closePopUp">×</span>
      </div>
      <div class="PopUp">
        <img :src="currentWayline.photo_url" alt="photo">
        <div>
@@ -150,7 +153,6 @@
  const billboardSetting = {
    ...pointOption,
    billboard: {
      id: 'start_point_img',
      image: 'https://dev.jxpskj.com:8026/cloud-bucket/5abb3b6e-cb42-40e4-b086-9c24db0e8765/DJI_202311171122_004_5abb3b6e-cb42-40e4-b086-9c24db0e8765/DJI_20231117112319_0001_W_%E8%88%AA%E7%82%B91.jpeg',
      width: 40,
      height: 40,
@@ -215,6 +217,12 @@
  // 飞向第一个坐标点
  flyTo(pointOption, 4, 1000)
}

const closePopUp = () => {
  const element: HTMLDivElement | any = document.querySelector('.popup-box') || popup.value
  element.style.display = 'none'
}

function onScroll (e: any) {
  const element = e.srcElement
  if (element.scrollTop + element.clientHeight >= element.scrollHeight - 5 && Math.ceil(pagination.total / pagination.page_size) > pagination.page && canRefresh.value) {
@@ -259,19 +267,34 @@
  top: 0;
  left: 0;
  display: none;
  background-color: #fff;
  padding-top: 0;
  border-radius: 5px;
  box-shadow: 0 2px 12px 0 rgba(0, 0, 0, .1);
  .popup-title {
    display: flex;
    justify-content: flex-end;
    padding: 0 10px;
    span {
      text-align: right;
      cursor: pointer;
      font-weight: bolder;
      display: block;
      width: 25px
    }
  }

  .PopUp {
    width: 250px;
    background-color: #fff;
    padding: 5px;
    border: 1px solid #f5f5f5;
    padding: 10px;
    padding-top: 0px;
    position: relative;

    &::after {
      content: '';
      position: absolute;
      top: calc(50% - 6px);
      left: -9px;
      left: -12px;
      width: 0px;
      height: 0px;
      border-style: solid;
@@ -290,5 +313,4 @@
  overflow: auto;
  scrollbar-width: thin;
  scrollbar-color: #c5c8cc transparent;
}
</style>
}</style>

 src/pages/page-web/projects/tsa.vue

@@ -275,7 +275,7 @@

<script lang="ts" setup>
import * as Cesium from 'cesium'
import { computed, onMounted, reactive, ref, watch, WritableComputedRef } from 'vue'
import { computed, onMounted, reactive, ref, watch, onUnmounted } from 'vue'
import { EDeviceTypeName, ELocalStorageKey } from '/@/types'
import rc from '/@/assets/icons/rc.png'
import { OnlineDevice, EModeCode, OSDVisible, EDockModeCode, DeviceOsd, EDockModeText, EModeText } from '/@/types/device'
@@ -373,6 +373,10 @@
      }
      cesium.addPoint(setting)
      // 无人机路线轨迹
      // 判断是否存在done_route
      if (cesium.getEntityById('drone_route')) {
        cesium.removeById('drone_route')
      }
      const routeTrajectory = {
        longitude: 115.85666327144976,
        latitude: 28.62452712442823,
@@ -409,6 +413,7 @@
    const setting = {
      longitude: data.dockInfo[data.currentSn].basic_osd?.longitude,
      latitude: data.dockInfo[data.currentSn].basic_osd?.latitude,
      id: `drone_dock_${new Date().getTime()}`,
      billboard: {
        image: getResource('dock.png'),
        outlineWidth: 0,
@@ -416,7 +421,6 @@
        height: 36,
        scale: 1.0,
      },
      id: 'aerodrome'
    }
    cesium.addPoint(setting)
    // cesium.flyTo(setting)
@@ -460,6 +464,10 @@
  previousPositions.value = []
})

onUnmounted(() => {
  cesium.removeAllPoint()
})

function getOnlineTopo () {
  getDeviceTopo(workSpaceId.value).then((res) => {
    if (res.code !== 0) {

 src/pages/page-web/projects/wayline.vue

@@ -1,81 +1,118 @@
<template>
  <div class="project-wayline-wrapper height-100">
  <div class="project-wayline-wrapper height-100" ref="projectWayLine">
    <a-spin :spinning="loading" :delay="300" tip="加载中" size="large">
    <div style="height: 50px; line-height: 50px; border-bottom: 1px solid #4f4f4f; font-weight: 450;">
      <a-row>
        <a-col :span="1"></a-col>
        <a-col :span="15">航线库</a-col>
        <a-col :span="8" v-if="importVisible" class="flex-row flex-justify-end flex-align-center">
          <a-upload
            name="file"
            :multiple="false"
            :before-upload="beforeUpload"
            :show-upload-list="false"
            :customRequest="uploadFile"
          >
            <a-button type="text" style="color: white;">
              <SelectOutlined />
            </a-button>
          </a-upload>
        </a-col>
      </a-row>
    </div>
    <div :style="{ height : height + 'px'}" class="scrollbar">
      <div id="data" class="height-100 uranus-scrollbar" v-if="waylinesData.data.length !== 0" @scroll="onScroll">
        <div v-for="wayline in waylinesData.data" :key="wayline.id">
          <div class="wayline-panel" style="padding-top: 5px;" @click="selectRoute(wayline)">
            <div class="title">
              <a-tooltip :title="wayline.name">
                <div class="pr10" style="width: 120px; white-space: nowrap; text-overflow: ellipsis; overflow: hidden;">{{ wayline.name }}</div>
              </a-tooltip>
              <div class="ml10"><UserOutlined /></div>
              <a-tooltip :title="wayline.user_name">
                <div class="ml5 pr10" style="width: 80px; white-space: nowrap; text-overflow: ellipsis; overflow: hidden;">{{ wayline.user_name }}</div>
              </a-tooltip>
              <div class="fz20">
                <a-dropdown>
                  <a style="color: white;">
                    <EllipsisOutlined />
                  </a>
                  <template #overlay>
                    <a-menu theme="dark" class="more" style="background: #3c3c3c;">
                      <a-menu-item @click="downloadWayline(wayline.id, wayline.name)">
                        <span>下载</span>
                      </a-menu-item>
                      <a-menu-item @click="showWaylineTip(wayline.id)">
                        <span>删除</span>
                      </a-menu-item>
                    </a-menu>
                  </template>
                </a-dropdown>
      <div style="height: 50px; line-height: 50px; border-bottom: 1px solid #4f4f4f; font-weight: 450;">
        <a-row>
          <a-col :span="1"></a-col>
          <a-col :span="15">{{ isPointListOpen ? '航点列表' : '航线库' }}</a-col>
          <a-col :span="8" v-if="importVisible" class="flex-row flex-justify-end flex-align-center">
            <a-upload name="file" :multiple="false" :before-upload="beforeUpload" :show-upload-list="false"
              :customRequest="uploadFile">
              <a-button type="text" style="color: white;">
                <SelectOutlined />
              </a-button>
            </a-upload>
          </a-col>
        </a-row>
      </div>
      <div :style="{ height: height + 'px' }" class="scrollbar" v-if="!isPointListOpen">
        <div id="data" class="height-100 uranus-scrollbar" v-if="waylinesData.data.length !== 0" @scroll="onScroll">
          <div v-for="wayline in waylinesData.data" :key="wayline.id">
            <div class="wayline-panel" style="padding-top: 5px;" @click="selectRoute(wayline)">
              <div class="title">
                <a-tooltip :title="wayline.name">
                  <div class="pr10" style="width: 120px; white-space: nowrap; text-overflow: ellipsis; overflow: hidden;">
                    {{ wayline.name }}</div>
                </a-tooltip>
                <div class="ml10">
                  <UserOutlined />
                </div>
                <a-tooltip :title="wayline.user_name">
                  <div class="ml5 pr10"
                    style="width: 80px; white-space: nowrap; text-overflow: ellipsis; overflow: hidden;">{{
                      wayline.user_name }}</div>
                </a-tooltip>
                <div class="fz20">
                  <!-- <span style="margin-right: 10px;">
                  <EditOutlined style="font-size: 15px;" />
                </span> -->
                  <a-dropdown>
                    <a style="color: white;">
                      <EllipsisOutlined />
                    </a>
                    <template #overlay>
                      <a-menu theme="dark" class="more" style="background: #3c3c3c;">
                        <a-menu-item @click="openEditModal(wayline)">
                          <span>重命名</span>
                        </a-menu-item>
                        <a-menu-item @click="downloadWayline(wayline.id, wayline.name)">
                          <span>下载</span>
                        </a-menu-item>
                        <a-menu-item @click="showWaylineTip(wayline.id)">
                          <span>删除</span>
                        </a-menu-item>
                      </a-menu>
                    </template>
                  </a-dropdown>
                </div>
              </div>
            </div>
            <div class="ml10 mt5" style="color: hsla(0,0%,100%,0.65);">
              <span><RocketOutlined /></span>
              <span class="ml5">{{ Object.keys(EDeviceType)[Object.values(EDeviceType).indexOf(wayline.drone_model_key)] }}</span>
              <span class="ml10"><CameraFilled style="border-top: 1px solid; padding-top: -3px;" /></span>
              <span class="ml5" v-for="payload in wayline.payload_model_keys" :key="payload.id">
                {{ Object.keys(EDeviceType)[Object.values(EDeviceType).indexOf(payload)] }}
              </span>
            </div>
            <div class="mt5 ml10" style="color: hsla(0,0%,100%,0.35);">
              <span class="mr10">更新时间: {{ new Date(wayline.update_time).toLocaleString() }}</span>
              <div class="ml10 mt5" style="color: hsla(0,0%,100%,0.65);">
                <span>
                  <RocketOutlined />
                </span>
                <span class="ml5">{{ Object.keys(EDeviceType)[Object.values(EDeviceType).indexOf(wayline.drone_model_key)]
                }}</span>
                <span class="ml10">
                  <CameraFilled style="border-top: 1px solid; padding-top: -3px;" />
                </span>
                <span class="ml5" v-for="payload in wayline.payload_model_keys" :key="payload.id">
                  {{ Object.keys(EDeviceType)[Object.values(EDeviceType).indexOf(payload)] }}
                </span>
              </div>
              <div class="mt5 ml10" style="color: hsla(0,0%,100%,0.35);">
                <span class="mr10">更新时间: {{ new Date(wayline.update_time).toLocaleString() }}</span>
              </div>
            </div>
          </div>
        </div>
      </div>
      <div v-else>
        <a-empty :image-style="{ height: '60px', marginTop: '60px' }" />
      </div>
      <a-modal v-model:visible="deleteTip" okText="确定" cancelText="取消" width="450px" :closable="false" :maskClosable="false" centered :okButtonProps="{ danger: true }" @ok="deleteWayline">
        <div v-else>
          <a-empty :image-style="{ height: '60px', marginTop: '60px' }" />
        </div>
        <a-modal v-model:visible="deleteTip" okText="确定" cancelText="取消" width="450px" :closable="false"
          :maskClosable="false" centered :okButtonProps="{ danger: true }" @ok="deleteWayline">
          <p class="pt10 pl20" style="height: 50px;">确定要删除该文件吗？</p>
          <template #title>
              <div class="flex-row flex-justify-center">
                  <span>删除</span>
              </div>
            <div class="flex-row flex-justify-center">
              <span>删除</span>
            </div>
          </template>
      </a-modal>
    </div>
        </a-modal>
        <!-- 编辑 -->
        <a-modal class="edit-modal-box" v-model:visible="editVisible" title="编辑航线名称" :get-container="() => projectWayLine"
          :cancel-button-props="{
            ghost: true,
          }" @ok="handleEditName">
          <div class="wayline-title">航线名称</div>
          <a-input v-model:value="currentWayLine.name" placeholder="请输入航线名称" />
        </a-modal>
      </div>
      <ul class="targt-point scrollbar" :style="{ height: height + 'px' }" v-else>
        <div class="back-btn" @click="isPointListOpen = !isPointListOpen">
          <ArrowLeftOutlined />
          <span>返回上一页</span>
        </div>
        <li
          v-for="(position, index) in tragetPointArr"
          :key="index"
          :class="{ selectedColor : index === selectedPoint }"
          @click="tragetPointClick(position, index)">
          <div class="graph">
            <div class="left" :style="{borderTopColor: index === selectedPoint ? '#FF9900' : '#2D8CF0'}"></div>
            <div class="right">{{ index + 1 }}</div>
          </div>
          <div class="graph-right"></div>
        </li>
      </ul>
    </a-spin>
  </div>
</template>
@@ -86,7 +123,7 @@
import { onMounted, onUpdated, ref } from 'vue'
import { deleteWaylineFile, downloadWaylineFile, getWaylineFiles, importKmzFile, getWayLineFile } from '/@/api/wayline'
import { ELocalStorageKey, ERouterName } from '/@/types'
import { EllipsisOutlined, RocketOutlined, CameraFilled, UserOutlined, SelectOutlined } from '@ant-design/icons-vue'
import { ArrowLeftOutlined, EllipsisOutlined, RocketOutlined, CameraFilled, UserOutlined, SelectOutlined, EditOutlined } from '@ant-design/icons-vue'
import { EDeviceType } from '/@/types/device'
import { useMyStore } from '/@/store'
import { WaylineFile } from '/@/types/wayline'
@@ -97,13 +134,16 @@
import { getRoot } from '/@/root'
import * as Cesium from 'cesium'
import { cesiumOperation } from '/@/hooks/use-cesium-tsa'
import { stat } from 'fs'

const projectWayLine = ref<HTMLDivElement>()

const loading = ref(false)
const { appContext } = getCurrentInstance()
const { appContext }: any = getCurrentInstance()
const global = appContext.config.globalProperties
const store = useMyStore()
let kmlDataSource = null
const pagination :IPage = {
let kmlDataSource: { entities: { values: { _children: any }[] }; show: boolean } | null | any = null
const pagination: IPage = {
  page: 1,
  total: -1,
  page_size: 10
@@ -112,6 +152,8 @@
const waylinesData = reactive({
  data: [] as WaylineFile[]
})
// 当前点击的信息
const currentWayLine = ref<any>({})

const root = getRoot()
const workspaceId = computed(() => store.state.common.projectId || localStorage.getItem(ELocalStorageKey.WorkspaceId))
@@ -119,8 +161,14 @@
const deleteWaylineId = ref<string>('')
const canRefresh = ref(true)
const importVisible = ref<boolean>(root.$router.currentRoute.value.name === ERouterName.WAYLINE)
const editVisible = ref<boolean>(false)
const height = ref()
const { removeById, } = cesiumOperation()
const { removeById, addClickEvent, getEntityById } = cesiumOperation()

const isPointListOpen = ref<boolean>(false)
const tragetPointArr = ref<Cesium.Cartesian3[]>([])
const selectedPoint = ref<number | null>(null)
const tPointIdList = ref<string[]>([])

onMounted(() => {
  const parent = document.getElementsByClassName('scrollbar').item(0)?.parentNode as HTMLDivElement
@@ -143,6 +191,11 @@
    global.$viewer.dataSources.remove(kmlDataSource)
  }
  removeById('kmzLine')
  removeById('clickBox')
  store.commit('SET_WAYLINE_INFO', {
    isShow: false,
    wayline: {}
  })
})

function getWaylines () {
@@ -206,12 +259,19 @@
  }).finally(() => {
    loading.value = false
  })
  // 清除选中点柱形和隐藏按钮
  store.commit('SET_WAYLINE_INFO', {
    isShow: false,
    wayline: {}
  })
  removeById('clickBox')
  isPointListOpen.value = !isPointListOpen.value
}
/**
 * 加载kml文件
 * @param file
 */
function initKmlFile (file:string) {
function initKmlFile (file: string) {
  removeById('kmzLine')
  const options = {
    camera: global.$viewer.scene.camera,
@@ -230,24 +290,32 @@
    kmlEntity.value = kmlDataSource.entities.values
    kmlDataSource.show = true
    const kmlEntityArr = kmlDataSource.entities.values[0]._children
    const cartesianArr = []
    const cartesianArr: any[] = []
    for (let i = 0; i < kmlEntityArr.length; i++) {
      const entity = kmlEntityArr[i]
      entity.point = new Cesium.PointGraphics({
        pixelSize: 12,
        color: Cesium.Color.RED,
        outlineColor: Cesium.Color.WHITE,
      tPointIdList.value.push(entity._id)
      const billboard = createBillboard(`${i + 1}`, '#2D8CF0')
      entity._id = 'tragetPoint' + i
      entity.billboard = new Cesium.BillboardGraphics({
        image: billboard,
        pixelOffset: new Cesium.Cartesian2(0, -20)
      })
      entity.billboard = null
      entity.point = new Cesium.PointGraphics({
        pixelSize: 20,
        color: Cesium.Color.GHOSTWHITE,
        outlineColor: Cesium.Color.BLACK,
      })
      cartesianArr.push(entity.position._value)
    }
    tragetPointArr.value = cartesianArr
    const stripe = createStripe()
    const lineEntity = global.$viewer.entities.add({
      name: 'entityLine',
      id: 'kmzLine',
      polyline: {
        positions: cartesianArr,
        width: 10,
        material: new Cesium.PolylineArrowMaterialProperty(Cesium.Color.CYAN),
        width: 20,
        material: new Cesium.PolylineArrowMaterialProperty(Cesium.Color.MEDIUMSPRINGGREEN),
        clampToGround: false, // 关闭贴地效果，保留高度
      },
    })
@@ -257,6 +325,31 @@
    })
  })
}

function tragetPointClick (position: Cesium.Cartesian3, index: number) {
  selectedPoint.value = index
  store.commit('SET_WAYLINE_INFO', {
    isShow: true,
    wayline: currentWayLine
  })
  if (getEntityById('clickBox')) {
    removeById('clickBox')
  }
  // 创建盒子
  const entity = {
    id: 'clickBox',
    position,
    box: {
      dimensions: new Cesium.Cartesian3(10.0, 10.0, 99999),
      material: Cesium.Color.MEDIUMSPRINGGREEN.withAlpha(0.1),
      outline: true,
      outlineColor: Cesium.Color.MEDIUMSPRINGGREEN.withAlpha(0.8),
      heightReference: true
    }
  }
  global.$viewer.entities.add(entity)
}

function onScroll (e: any) {
  const element = e.srcElement
  if (element.scrollTop + element.clientHeight >= element.scrollHeight - 5 && Math.ceil(pagination.total / pagination.page_size) > pagination.page && canRefresh.value) {
@@ -264,6 +357,7 @@
    getWaylines()
  }
}

interface FileItem {
  uid: string;
  name?: string;
@@ -303,6 +397,61 @@
  })
}

// 创建广告牌
const createBillboard = (title: string, color: string) => {
  // 创建canvas绘制广告牌
  const billboard = document.createElement('canvas')
  billboard.width = 30
  billboard.height = 30
  const ctx: HTMLCanvasElement | any = billboard.getContext('2d')
  ctx.beginPath()
  ctx.moveTo(0, 0)
  ctx.lineTo(30, 0)
  ctx.lineTo(15, 22)
  ctx.fillStyle = color
  ctx.fill()
  ctx.font = '18px serif'
  ctx.fillStyle = '#ffffff'
  ctx.fillText(title, 10, 15)
  ctx.closePath()
  return billboard
}

// 创建条纹
const createStripe = () => {
  // 创建canvas绘制广告牌
  const stripe = document.createElement('canvas')
  stripe.width = 40
  stripe.height = 40
  const ctx: HTMLCanvasElement | any = stripe.getContext('2d')
  ctx.beginPath()
  ctx.moveTo(0, 20)
  ctx.lineTo(0, 40)
  ctx.lineTo(20, 20)
  ctx.lineTo(20, 0)
  ctx.fillStyle = '#fff'
  ctx.fill()
  ctx.closePath()
  ctx.beginPath()
  ctx.moveTo(20, 0)
  ctx.lineTo(20, 20)
  ctx.lineTo(40, 40)
  ctx.lineTo(40, 20)
  ctx.fillStyle = '#fff'
  ctx.fill()
  ctx.closePath()
  return stripe
}

const openEditModal = (wayline: any) => {
  currentWayLine.value = wayline
  editVisible.value = true
}

const handleEditName = () => {
  editVisible.value = false
}

</script>

<style lang="scss" scoped>
@@ -316,6 +465,7 @@
  font-size: 13px;
  border-radius: 2px;
  cursor: pointer;

  .title {
    display: flex;
    flex-direction: row;
@@ -325,9 +475,103 @@
    margin: 0px 10px 0 10px;
  }
}

.uranus-scrollbar {
  overflow: auto;
  scrollbar-width: thin;
  scrollbar-color: #c5c8cc transparent;
}

.project-wayline-wrapper {
  .targt-point {
    padding: 0;
    margin: 0;
    list-style-type: none;
    .back-btn {
      cursor: pointer;
      padding: 10px;
      border-bottom: 1px solid #4f4f4f;
      span {
        margin-left: 10px;
      }
      &:hover {
        color: #2d8cf0;
      }
    }
    li {
      cursor: pointer;
      padding: 10px 0;
      margin: 0 7px;
      display: flex;
      .graph {
        width: 40px;
        display: flex;
        align-items: center;
        .left {
          width: 0;
          height: 0;
          border-top: 15px solid #2D8CF0;
          border-right: 10px solid transparent;
          border-left: 10px solid transparent;
        }
        .right {
          margin-left: 3px;
        }
      }
      .graph-right {
        width: calc(100% - 40px);
        border-bottom: 1px solid #4f4f4f;
      }
      &:hover {
        background-color: #3C3C3C;
      }
    }
  }

  :deep(.ant-modal) {
    .ant-modal-close {
      height: 40px;
      width: 40px;

      .ant-modal-close-x {
        width: 100%;
        height: 100%;
        line-height: 40px;
        color: #fff;
      }
    }

    .ant-modal-header {
      text-align: center;
      padding: 10px;
      border: 0;
      background-color: #282828;

      .ant-modal-title {
        color: #fff;
        font-size: 15px;
      }
    }

    .ant-modal-body,
    .ant-modal-footer {
      background-color: #1C1C1C;
      border: 0;

      .wayline-title {
        color: #c5c8cc;
        margin-bottom: 10px;
      }

      .ant-input {
        background-color: transparent;
        color: #fff;
      }
    }
  }
}

.selectedColor {
  background-color: #3C3C3C;
}
</style>

 src/store/index.ts

@@ -96,7 +96,11 @@
  devicesCmdExecuteInfo: {
  } as DevicesCmdExecuteInfo,
  mqttState: null as any, // mqtt 实例
  clientId: '', // mqtt 连接 唯一客户端id
  clientId: '', // mqtt 连接 唯一客户端id,
  waylineTool: {
    isShow: false as boolean,
    wayline: {} as any
  }
})

export type RootStateType = ReturnType<typeof initStateFunc>
@@ -204,6 +208,13 @@
  SET_CLIENT_ID (state, clientId) {
    state.clientId = clientId
  },
  // 设置wayline中的信息
  SET_WAYLINE_INFO (state, { isShow, wayline }) {
    state.waylineTool = {
      isShow,
      wayline
    }
  }
}

const actions: ActionTree<RootStateType, RootStateType> = {