无人机控制区分

husq

2023-09-25 60bb69f4cfc33cd0224e856afc2b00f6bc80e4d4

无人机控制区分

 src/api/http/config.ts

@@ -8,13 +8,13 @@
  // http
  // http://172.16.13.64:8100
  // baseURL: 'http://192.168.1.133:6789', // This url must end with "/". Example: 'http://192.168.1.1:6789/'
  // baseURL: 'http://192.168.1.198:6789', // This url must end with "/". Example: 'http://192.168.1.1:6789/'
  baseURL: 'https://dev.jxpskj.com:36789', // This url must end with "/". Example: 'http://192.168.1.1:6789/'
  baseURL: 'http://192.168.1.198:6789', // This url must end with "/". Example: 'http://192.168.1.1:6789/'
  // baseURL: 'https://dev.jxpskj.com:36789', // This url must end with "/". Example: 'http://192.168.1.1:6789/'
  // ws: 'ws//127.0.0.1:6789/api/v1/ws',
  // ws://192.168.1.198:1883/
  // websocketURL: 'ws://192.168.1.198:6789/api/v1/ws', // Example: 'ws://192.168.1.198:6789/api/v1/ws'
  websocketURL: 'ws://192.168.1.198:6789/api/v1/ws', // Example: 'ws://192.168.1.198:6789/api/v1/ws'
  // websocketURL: 'ws://192.168.1.133:6789/api/v1/ws', // Example: 'ws://192.168.1.198:6789/api/v1/ws'
  websocketURL: 'wss://dev.jxpskj.com:36789/api/v1/ws', // Example: 'ws://192.168.1.198:6789/api/v1/ws'
  // websocketURL: 'wss://dev.jxpskj.com:36789/api/v1/ws', // Example: 'ws://192.168.1.198:6789/api/v1/ws'

  // livestreaming
  // RTMP  Note: This IP is the address of the streaming server. If you want to see livestream on web page, you need to convert the RTMP stream to WebRTC stream.

 src/components/GMap.vue

@@ -399,10 +399,16 @@
          <a-row align="middle" justify="center">
            <a-col span="24"> <div v-if="deviceInfo.device?.mode_code == 14 || !deviceInfo.device" style="color:#494949;" class="flex-display flex-justify-center mt5 mb5">当前设备已关机，无法进行直播</div> </a-col>
          </a-row>
          <a-row align="middle" justify="center">
            <a-col span="24">
          <a-row class="p5" align="middle" justify="space-between">
            <a-col span="11">
              <a-button :disabled="deviceInfo.device?.mode_code == 14 || !deviceInfo.device?true:false" :class="[showAircraft?'active-color':'unactive-color']" class="width-100" type="primary"  size="small" @click="openAircra">
                飞行控制
              </a-button>
            </a-col>
            <a-col span="11">
              <a-button :disabled="deviceInfo.device?.mode_code == 14 || !deviceInfo.device?true:false" :class="[openDroneControl?'active-color':'unactive-color']" class="width-100" type="primary"  size="small"
                @click="openDeviceSetting">
                操作
              </a-button>
            </a-col>
          </a-row>
@@ -807,12 +813,9 @@
    // 打开飞机监控
    const openAircra = () => {
      showAircraft.value = !showAircraft.value
      setDockControlPanelVisible(false)
      if (showAircraft.value) {
        openDroneControl.value = true
        loadDroneVideo()
      } else {
        openDroneControl.value = false
        closeFly()
      }
    }
@@ -976,6 +979,11 @@
    const openFlySetting = () => {
      openDroneControl.value = false
      setDockControlPanelVisible(true)
    }
    // 打开无人机操作
    const openDeviceSetting = () => {
      setDockControlPanelVisible(false)
      openDroneControl.value = false
    }
    watch(() => store.state.deviceStatusEvent,
      data => {
@@ -1306,7 +1314,8 @@
      closeOperate,
      closeOsdWindow,
      openDroneControl,
      openFlySetting
      openFlySetting,
      openDeviceSetting
    }
  }
})