实时轨迹提交

husq

2023-11-02 bb4640a61a79dfece7e3ffeef579685267881852

实时轨迹提交

 src/components/g-map/DroneControlPanel.vue

@@ -347,14 +347,14 @@
  //   message.warn('请先进入控制！')
  // }
  // cmdItem.loading = false
    if (result) {
        message.success('返航成功')
    }
    // 退出飞行控制
    if (result && flightController.value) {
        exitFlightCOntrol()
    }
    cmdItem.loading = false
  if (result) {
    message.success('返航成功')
  }
  // 退出飞行控制
  if (result && flightController.value) {
    exitFlightCOntrol()
  }
  cmdItem.loading = false
}

const emits = defineEmits(['update:modelValue'])

 src/pages/page-web/projects/tsa.vue

@@ -306,7 +306,10 @@
const onlineDevices = reactive({
  data: [] as OnlineDevice[]
})

// 机场序列号
const dock = ref('')
// 无人机序列号
const device_dock = ref('')
const onlineDocks = reactive({
  data: [] as OnlineDevice[]
})
@@ -351,7 +354,6 @@
        heading: data.deviceInfo[data.currentSn].attitude_head,
      }
      cesium.updateEntityPosition(data.deviceInfo[data.currentSn].longitude, data.deviceInfo[data.currentSn].latitude, 'drone_fly', orientation)
      console.log(data, '======', data.dockInfo[data.currentSn], '==========')
    } else {
      // 无人机图标
      const setting = {
@@ -382,6 +384,22 @@
      }
      cesium.addPolyline(routeTrajectory)
    }
    // eslint-disable-next-line eqeqeq
    // 3、4、5的时候代表飞行过程 绘制路线
    console.log(data.deviceInfo[data.currentSn], 'Aircraft')
    // eslint-disable-next-line eqeqeq
    if (data.deviceInfo[data.currentSn].mode_code && (data.deviceInfo[data.currentSn].mode_code == 3 || data.deviceInfo[data.currentSn].mode_code == 4 || data.deviceInfo[data.currentSn].mode_code == 5)) {
      const newPositions = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray([data.deviceInfo[data.currentSn].longitude, data.deviceInfo[data.currentSn].latitude])
      previousPositions.value = previousPositions.value.concat(newPositions)
      //  更新线段的位置
      const drone_route = cesium.getEntityById('drone_route')
      drone_route.polyline.positions = previousPositions.value
    // eslint-disable-next-line eqeqeq
    } else if (data.deviceInfo[data.currentSn].mode_code == 0 || data.deviceInfo[data.currentSn].mode_code == 14) {
      const drone_route = cesium.getEntityById('drone_route')
      previousPositions.value = []
      drone_route.polyline.positions = previousPositions.value
    }
  }
  if (data.currentType === EDeviceTypeName.Dock && data.dockInfo[data.currentSn]) {
    if (snCode.value.includes(data.currentSn)) return
@@ -400,21 +418,6 @@
    }
    cesium.addPoint(setting)
    // cesium.flyTo(setting)
  }
  // 如果机场属性为3、4、5 则说明一定有无人机的信息数据
  // 根据机场状态码判断是否实时更新轨迹航线
  if (data.dockInfo[data.currentSn] && (data.dockInfo[data.currentSn].basic_osd.mode_code === 3 || data.dockInfo[data.currentSn].basic_osd.mode_code === 4 || data.dockInfo[data.currentSn].basic_osd.mode_code === 5)) {
    // 生成新的位置数组
    // oldData.deviceInfo[data.currentSn].longitude, oldData.deviceInfo[data.currentSn].latitude,
    const newPositions = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray([data.deviceInfo[data.currentSn].longitude, data.deviceInfo[data.currentSn].latitude])
    previousPositions.value = previousPositions.value.concat(newPositions)
    //  更新线段的位置
    const drone_route = cesium.getEntityById('drone_route')
    drone_route.polyline.positions = previousPositions.value
  } else {
    // 清除实时轨迹
    previousPositions.value = []
    cesium.removeById('drone_route')
  }
}, {
  deep: true,
@@ -514,7 +517,9 @@
}

function switchVisible (e: any, device: OnlineDevice, isDock: boolean, isClick: boolean, sn?: any) {
  // showDrawer.value = !showDrawer.value
  dock.value = device.gateway.sn
  device_dock.value = device.sn
  // showDrawer.value = !showDr++awer.value
  if (!isClick) {
    e.target.style.cursor = 'not-allowed'
    return