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chenyao

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 src/views/DronePilotDetails.vue

@@ -251,6 +251,34 @@
}

//===============================
// 获取实时航线
const getWrjSsLx = () => {
  if (window.cesiumViewer== null) return 
  globalViewer = window.cesiumViewer;
  getWaylineFile(sbInfo.sn).then((res:any) => {
    if (res.code != 200) return
    ssLinePath.value = res.data
    // globalViewer = window.cesiumViewer
    // 先有航线，再飞行
    generateCourse()
  })
}

// 生成航线轨迹
const generateCourse = async () => {
  if (!ssLinePath.value) return
  const { fileInfoObj } = await analyzeKmzFile(`${ssLinePath.value}?_t=${new Date().getTime()}`)
  const xmlStr = await fileInfoObj['wpmz/template.kml']
  const xmlJson = XMLToJSON(xmlStr)?.['Document']
  const placemark = xmlJson.Folder.Placemark
  if (placemark?.Polygon) {
    // return 'planar'
    planarWayline(ssLinePath.value, sbInfo.longitude, sbInfo.latitude)
  } else {
    // return 'point'
    pointWayline(ssLinePath.value, sbInfo.longitude, sbInfo.latitude)
  }
}

// 监听ws
const messageHandler = async (payload: any) => {
@@ -269,6 +297,13 @@
    }
    case EBizCode.DockOsd: { // 机场
      store.commit('SET_DOCK_INFO', payload.data)
      break
    }
    case EBizCode.FlightTaskProgress: { // 获取进度
      // 如果点击列表进入没有获取到航线文件，那么这里重新请求一次
      if (ssLinePath.value == '') {
        getWrjSsLx()
      }
      break
    }
  }
@@ -398,19 +433,6 @@
  }
};

// 获取实时航线
const getWrjSsLx = () => {
  if (window.cesiumViewer== null) return 
  globalViewer = window.cesiumViewer;
  getWaylineFile(sbInfo.sn).then((res:any) => {
    if (res.code != 200) return
    ssLinePath.value = res.data
    // globalViewer = window.cesiumViewer
    // 先有航线，再飞行
    generateCourse()
  })
}

// 切换航线轨迹
const courseTrack = (data:any) => {
  if (window.cesiumViewer== null) return 
@@ -482,25 +504,6 @@
}, {deep: true})



// 生成航线轨迹
const generateCourse = async () => {
  // ssLinePath.value = 'https://wrj.shuixiongit.com/minio/cloud-bucket/wayline/20250211/wayline_1739254562374.kmz'
  if (!ssLinePath.value) return
  const { fileInfoObj } = await analyzeKmzFile(`${ssLinePath.value}?_t=${new Date().getTime()}`)
  const xmlStr = await fileInfoObj['wpmz/template.kml']
  const xmlJson = XMLToJSON(xmlStr)?.['Document']
  const placemark = xmlJson.Folder.Placemark
  console.log('看看航线值', sbInfo)
  if (placemark?.Polygon) {
    // return 'planar'
    planarWayline(ssLinePath.value, sbInfo.longitude, sbInfo.latitude)
  } else {
    // return 'point'
    pointWayline(ssLinePath.value, sbInfo.longitude, sbInfo.latitude)
  }
}

let intervalId = null;

onMounted(async () => {
@@ -516,7 +519,9 @@
  if (domain !== '0') {
    await getPhoneLocation(false,workspaceId.value)
  // // // 设置定时器，每隔 5 秒刷新一次数据
    intervalId = setInterval(getPhoneLocation, 5000);
    intervalId = setInterval(()=> {
      getPhoneLocation(false,workspaceId.value)
    }, 5000);
  }
});


 src/views/DronePilotList.vue

@@ -21,7 +21,7 @@
      </template>
    </div>
    <div class="drone-pilot-btns">
      <div class="drone-pilot" @click="dronePilotClick(false, 'drone')" :class="{ active:!droneOrPilot }">机场11</div>
      <div class="drone-pilot" @click="dronePilotClick(false, 'drone')" :class="{ active:!droneOrPilot }">机场</div>
      <div class="drone-pilot" @click="dronePilotClick(true, 'pilot')" :class="{ active:droneOrPilot }">遥控器</div>
    </div>
  </div>

 src/views/hooks/droneFly.ts

@@ -566,6 +566,12 @@

  // 获取手机定位和激光发射定位的高度和距离
  function getTwoHeightWidth(workspaceId:String) {
    // 国内地图不会为0或者小于0
    console.log('自身定位经纬度1', me_latitude)
    console.log('自身定位经纬度2', me_longitude)
    console.log('激光扫过定位1', measure_target_latitude)
    console.log('激光扫过定位2', measure_target_longitude)
    if (me_latitude <= 0 || me_longitude <= 0 || measure_target_latitude <= 0 || measure_target_longitude <= 0) return
    getTwoPointInfo(workspaceId,me_latitude,me_longitude,measure_target_latitude,measure_target_longitude).then((res:any) => {
      const heightDifference = res.data.heightDifference
      const distance = res.data.distance
@@ -641,7 +647,7 @@
          });
        }
        // 查看两条线直接距离和高度
        // getTwoHeightWidth(workspaceId)
        getTwoHeightWidth(workspaceId)
      }, (error) => {
        console.error('定位有误:', error);
      });