feat: 音频通话注释

罗广辉

2026-02-09 102e826aaef1ea682a63da8ee40fbf267711ba22

feat: 音频通话注释

 applications/drone-command/src/views/audioCall.vue

@@ -126,6 +126,7 @@
        }
    }

    // 步骤7 接收音频流并且播放
    pc.ontrack = (e) => {
        log('✅ 收到远端音频流')
        const stream = e.streams[0]
@@ -167,6 +168,7 @@
        pc.getSenders().map(s => (s.track ? s.track.id : null)).filter(Boolean)
    )

    // 步骤6 发送音频流
    stream.getTracks().forEach(track => {
        if (!existingTrackIds.has(track.id)) {
            pc.addTrack(track, stream)
@@ -179,6 +181,7 @@
    return stream
}

// 步骤5
async function flushCandidates() {
    if (!pc || !pc.remoteDescription) return
    while (pendingCandidates.length) {
@@ -235,6 +238,7 @@
        return
    }

    // 步骤2
    if (t === 'offer') {
        // 被叫收到 offer：只有点击接听后才真正应答（你要求“先点接听”）
        offeredByPeer = true
@@ -254,10 +258,12 @@
        return
    }

    // 步骤3
    if (t === 'answer') {
        log('✅ 收到 answer，通话建立')
        if (!pc) createPC()
        await pc.setRemoteDescription(new RTCSessionDescription(msg.payload?.sdp))
        // 步骤4
        await flushCandidates()

        state.value = 'in-call'
@@ -368,6 +374,7 @@
    // ✅ 不会重复 addTrack
    await ensureLocalTracksAdded()

    // 步骤1
    const offer = await pc.createOffer()
    await pc.setLocalDescription(offer)

@@ -375,6 +382,7 @@
    log('➡️ 已发送 offer 给', peerUid.value)
}

// 步骤2
async function answerOffer(offerSdp, from) {
    if (!offerSdp) {
        log('❌ offer sdp 为空，无法接听')
@@ -436,4 +444,3 @@
    if (ws) ws.close()
})
</script>