Merge remote-tracking branch 'origin/master'

chenyao

2026-01-12 45a2a292485f59df6bbba8c82b50c56f0a94f995

Merge remote-tracking branch 'origin/master'

 applications/drone-command/src/main.js

@@ -41,6 +41,7 @@
import dayjs from 'dayjs'
import 'styles/common.scss'
import * as Cesium from 'cesium'
import _ from 'lodash'

// 视频回放
import 'video.js/dist/video-js.css'
@@ -81,13 +82,14 @@
    location.reload()
} else {
    if (localStorage.getItem("isReload")) {
        localStorage.removeItem("isReload")
        localStorage.removeItem('isReload')
    }
}


window.$crudCommon = crudCommon
window.axios = axios
window._ = _
const app = createApp(App)
for (const [key, component] of Object.entries(ElementPlusIconsVue)) {
    app.component(key, component)

 applications/drone-command/src/utils/cesium/publicCesium.js

@@ -159,7 +159,7 @@
                        terrainLoadCallback?.()
                    })
                } else {
                    // 正则：第一位非0，第二位任意数字，后10位都是0
                    /*// 正则：第一位非0，第二位任意数字，后10位都是0
                    const re = /^[1-9]\d0{10}$/

                    let result = null
@@ -186,7 +186,7 @@
                    }).then(terrainProvider => {
                        this.viewer.terrainProvider = terrainProvider
                        terrainLoadCallback?.()
                    })
                    })*/
                }
            } catch (error) {
                console.error('地形加载失败:', error)

 applications/drone-command/src/views/aICrudTemplate/FormDiaLog.vue

@@ -1,5 +1,5 @@
<template>
    <el-dialog v-model="visible" :title="titleEnum[dialogMode]" @closed="handleClosed" destroy-on-close>
    <el-dialog v-model="visible" :title="titleEnum[dialogMode]" :close-on-click-modal="false">
        <div v-if="readonly">
            <el-row>
                <el-col :span="12">
@@ -123,7 +123,7 @@
const emit = defineEmits(['success'])
const formRef = ref(null) // 表单实例
const formData = ref(initForm()) // 表单数据
const visible = ref(false) // 弹框显隐
const visible = defineModel() // 弹框显隐
const dialogMode = ref('add') // 弹框模式
const submitting = ref(false) // 提交中
const userList = ref([]) // 用户列表
@@ -179,15 +179,9 @@
    formData.value = res?.data?.data ?? {}
}

// 关闭后重置
function handleClosed() {
    formData.value = initForm()
}

// 打开弹框
async function open({ mode, row } = {}) {
    dialogMode.value = mode || 'add'
    visible.value = true
    formData.value = dialogMode.value === 'add' ? initForm() : row
    dialogMode.value !== 'add' && (await loadDetail())
}

 applications/drone-command/src/views/aICrudTemplate/index.vue

@@ -56,7 +56,7 @@
            </el-row>
        </el-form>
        <div>
            <el-button type="primary" @click="handleAdd">新增</el-button>
            <el-button type="primary" @click="openForm('add')">新增</el-button>
            <el-button type="primary" @click="exportFile" :loading="exportLoading">导出</el-button>
            <el-button type="danger" :disabled="!selectedIds.length" @click="handleDelete()">删除</el-button>
        </div>
@@ -73,8 +73,8 @@
            <el-table-column prop="deviceSpecification" label="规格" />
            <el-table-column label="操作">
                <template v-slot="{ row }">
                    <el-link @click="handleView(row)" type="primary">查看</el-link>
                    <el-link @click="handleEdit(row)" type="warning">编辑</el-link>
                    <el-link @click="openForm('view', row)" type="primary">查看</el-link>
                    <el-link @click="openForm('edit', row)" type="warning">编辑</el-link>
                    <el-link @click="handleDelete(row)" type="danger">删除</el-link>
                </template>
            </el-table-column>
@@ -88,7 +88,7 @@
            />
        </div>

        <FormDiaLog ref="dialogRef" @success="getList" />
        <FormDiaLog v-if="dialogVisible" v-model="dialogVisible" ref="dialogRef" @success="getList" />
    </basic-container>
</template>

@@ -115,6 +115,7 @@
const selectedIds = ref([]) // 勾选的设备ID列表
const queryParamsRef = ref(null) // 查询表单实例
const dialogRef = ref(null) // 弹框实例
const dialogVisible = ref(null) // 弹框实例
const dictObj = ref({
    deviceType: [], //设备类型
    deviceAtt: [], //设备属性
@@ -156,16 +157,6 @@
    queryParamsRef.value?.resetFields()
    searchParams.value.current = 1
    getList()
}

// 查看
function handleView(row) {
    dialogRef.value?.open({ mode: 'view', row: { ...row } })
}

// 编辑
function handleEdit(row) {
    dialogRef.value?.open({ mode: 'edit', row: { ...row } })
}

// 删除
@@ -210,9 +201,12 @@
    })
}

// 新增
function handleAdd() {
    dialogRef.value?.open({ mode: 'add' })
// 新增/编辑/查看 弹框
function openForm(mode, row) {
    dialogVisible.value = true
    nextTick(() => {
        dialogRef.value?.open({ mode, row })
    })
}

onMounted(() => {

 applications/drone-command/src/views/areaManage/precinctInfo/FormDiaLog.vue

@@ -1,5 +1,5 @@
<template>
    <el-dialog v-model="visible" :title="titleEnum[dialogMode]" @closed="handleClosed" destroy-on-close>
    <el-dialog v-model="visible" :title="titleEnum[dialogMode]">
        <div v-if="readonly">
            <el-row>
                <el-col :span="12">
@@ -29,23 +29,15 @@
                    </el-form-item>
                </el-col>
                <el-col :span="12">
                    <el-form-item label="经度" prop="longitude">
                        <el-input-number v-model="formData.longitude" max="50" placeholder="请输入" clearable />
                    </el-form-item>
                </el-col>
                <el-col :span="12">
                    <el-form-item label="纬度" prop="latitude">
                        <el-input-number v-model="formData.latitude" max="50" placeholder="请输入" clearable />
                    </el-form-item>
                </el-col>
                <el-col :span="12">
                    <el-form-item label="位置" prop="address">
                        <el-input v-model="formData.address" maxlength="50" placeholder="请输入" clearable />
                    </el-form-item>
                </el-col>
                <el-col :span="12">
                    <el-form-item label="联系方式" prop="contactPhone">
                        <el-input v-model="formData.contactPhone" maxlength="50" placeholder="请输入" clearable />
                    </el-form-item>
                </el-col>
                <el-col :span="24">
                    <el-form-item label="位置" prop="longitude">
                        <el-button @click="selectLocation" style="width: 100%">
                            {{ formData.longitude }}, {{ formData.longitude }}, {{ formData.address }}
                        </el-button>
                    </el-form-item>
                </el-col>
            </el-row>
@@ -56,14 +48,25 @@
                确定
            </el-button>
        </template>

        <el-dialog v-model="visible1" title="选择位置" destroy-on-close @closed="positionClosed">
            <div class="ztzf-cesium" id="mapContainer"></div>
            <template #footer>
                <el-button @click="handleMapCancel">取消</el-button>
                <el-button type="primary" @click="handleMapConfirm">确定</el-button>
            </template>
        </el-dialog>
    </el-dialog>
</template>

<script setup>
import { computed, ref } from 'vue'
import { computed, nextTick, ref } from 'vue'
import { ElMessage } from 'element-plus'
import { fwPoliceStationDetailApi, fwPoliceStationSubmitApi } from './precinctInfoApi'
import { fieldRules } from '@ztzf/utils'
import { PublicCesium } from '@/utils/cesium/publicCesium'
import * as Cesium from 'cesium'
import axios from 'axios'

const initForm = () => ({
    address: '', // 位置
@@ -77,11 +80,13 @@
const emit = defineEmits(['success'])
const formRef = ref(null) // 表单实例
const formData = ref(initForm()) // 表单数据
const visible = ref(false) // 弹框显隐
const visible = defineModel() // 弹框显隐
const visible1 = ref(false) // 弹框显隐
const dialogMode = ref('add') // 弹框模式
const submitting = ref(false) // 提交中
const readonly = computed(() => dialogMode.value === 'view')
const titleEnum = ref({ edit: '编辑', view: '查看', add: '新增' })
const tempLocation = ref({ longitude: null, latitude: null })

const rules = {
    address: fieldRules(true, 50),
@@ -117,18 +122,98 @@
    formData.value = res?.data?.data ?? {}
}

// 关闭后重置
function handleClosed() {
    formData.value = initForm()
function LeftClickEvent(click) {
    const pos = click.position // Cartesian2 屏幕坐标
    // 屏幕坐标 -> 椭球面坐标（不考虑地形/模型）
    const cartesian3 = viewer.camera.pickEllipsoid(pos, viewer.scene.globe.ellipsoid)
    if (!cartesian3) {
        return { longitude: 112, latitude: 23 }
    }
    // 椭球面坐标 -> 经纬度
    const carto = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3)
    const longitude = Cesium.Math.toDegrees(carto.longitude)
    const latitude = Cesium.Math.toDegrees(carto.latitude)
    tempLocation.value = { longitude, latitude }
    // 添加红点（全局仅保留一个）并渲染经纬度标签
    if (!redPointEntity) {
        redPointEntity = viewer.entities.add({
            position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude),
            point: {
                color: Cesium.Color.RED,
                pixelSize: 10,
            },
            label: {
                text: `${longitude.toFixed(6)}, ${latitude.toFixed(6)}`,
                fillColor: Cesium.Color.WHITE,
                outlineColor: Cesium.Color.BLACK,
                outlineWidth: 2,
                style: Cesium.LabelStyle.FILL_AND_OUTLINE,
                verticalOrigin: Cesium.VerticalOrigin.BOTTOM,
                pixelOffset: new Cesium.Cartesian2(0, -12),
            },
        })
    } else {
        redPointEntity.position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude)
        redPointEntity.label.text = `${longitude.toFixed(6)}, ${latitude.toFixed(6)}`
    }
}

function positionClosed() {
    redPointEntity = null
}

let viewer
let redPointEntity
async function selectLocation() {
    visible1.value = true
    await nextTick()
    const publicCesiumInstance = new PublicCesium({
        dom: 'mapContainer',
        flatMode: false,
        terrain: true,
        layerMode: 4,
        boundary: false,
    })
    publicCesiumInstance.addLeftClickEvent(null, LeftClickEvent)
    viewer = publicCesiumInstance.getViewer()
}

function handleMapCancel() {
    tempLocation.value = { longitude: null, latitude: null }
    visible1.value = false
}

async function getLocationName() {
    const tk = import.meta.env.VITE_APP_TDT_TOKEN
    const { latitude, longitude } = tempLocation.value
    const http = axios.create({ withCredentials: false })
    const res = await http({
        url: `https://api.tianditu.gov.cn/geocoder?postStr={'lon':${longitude},'lat':${latitude},'ver':1}&tk=${tk}`,
        method: 'get',
    })
    formData.value.address = res.data.result.formatted_address
}

function handleMapConfirm() {
    if (tempLocation.value.longitude != null && tempLocation.value.latitude != null) {
        formData.value.longitude = _.round(tempLocation.value.longitude, 6)
        formData.value.latitude = _.round(tempLocation.value.latitude, 6)
        getLocationName()
    }
    visible1.value = false
}
// 打开弹框
async function open({ mode, row } = {}) {
    dialogMode.value = mode || 'add'
    visible.value = true
    formData.value = dialogMode.value === 'add' ? initForm() : row
    dialogMode.value !== 'add' && (await loadDetail())
}

defineExpose({ open })
</script>
<style scoped lang="scss">
#mapContainer {
    width: 100%;
    height: 500px;
}
</style>

 applications/drone-command/src/views/areaManage/precinctInfo/index.vue

@@ -16,7 +16,7 @@
            </el-row>
        </el-form>
        <div>
            <el-button type="primary" @click="handleAdd">新增</el-button>
            <el-button type="primary" @click="openForm('add')">新增</el-button>
            <el-button type="danger" :disabled="!selectedIds.length" @click="handleDelete()">删除</el-button>
        </div>
        <el-table v-loading="loading" :data="list" @selection-change="handleSelectionChange">
@@ -30,7 +30,7 @@
            <el-table-column prop="contactPhone" label="联系方式" />
            <el-table-column label="操作">
                <template v-slot="{ row }">
                    <el-link @click="handleEdit(row)" type="warning">编辑</el-link>
                    <el-link @click="openForm('edit', row)" type="warning">编辑</el-link>
                    <el-link @click="handleDelete(row)" type="danger">删除</el-link>
                </template>
            </el-table-column>
@@ -44,7 +44,7 @@
            />
        </div>

        <FormDiaLog ref="dialogRef" @success="getList" />
        <FormDiaLog ref="dialogRef" @success="getList" v-if="dialogVisible" v-model="dialogVisible" />
    </basic-container>
</template>

@@ -66,6 +66,7 @@
const selectedIds = ref([]) // 勾选的ID列表
const queryParamsRef = ref(null) // 查询表单实例
const dialogRef = ref(null) // 弹框实例
const dialogVisible = ref(false)

// 获取列表
async function getList() {
@@ -92,16 +93,6 @@
    getList()
}

// 查看
function handleView(row) {
    dialogRef.value?.open({ mode: 'view', row: { ...row } })
}

// 编辑
function handleEdit(row) {
    dialogRef.value?.open({ mode: 'edit', row: { ...row } })
}

// 删除
async function handleDelete(row) {
    const tips = row ? '该条' : '选中的项'
@@ -119,8 +110,11 @@
}

// 新增
function handleAdd() {
    dialogRef.value?.open({ mode: 'add' })
function openForm(mode, row) {
    dialogVisible.value = true
    nextTick(() => {
        dialogRef.value?.open({ mode, row })
    })
}

onMounted(() => {

 applications/drone-command/src/views/recordManage/historyTracks/TrajectoryDiaLog.vue

@@ -1,19 +1,24 @@
<template>
    <el-dialog v-model="visible" :title="dialogTitle" @closed="handleClosed" destroy-on-close>
        <div>
            <div>无人机名称：{{ formData.droneName }}</div>
            <div>序列号： {{ formData.serialNo }}</div>
            <div>告警时间： {{ formData.alarmTime }}</div>
            <div>触发原因： {{ formData.triggerType }}</div>
            <div>停留时长： {{ formData.stayDuration }}</div>
        <div class="bodyBox">
            <div class="leftMap ztzf-cesium" id="leftMapContainer"></div>
            <div class="rightInfo">
                <div>
                    <div>无人机名称：{{ formData.droneName }}</div>
                    <div>序列号： {{ formData.serialNo }}</div>
                    <div>告警时间： {{ formData.alarmTime }}</div>
                    <div>触发原因： {{ formData.triggerType }}</div>
                    <div>停留时长： {{ formData.stayDuration }}</div>
                </div>
                <el-table :data="list">
                    <el-table-column type="index" width="60" label="序号" />
                    <el-table-column label="经纬度">
                        <template #default="{ row }">{{ row.longitude }},{{ row.latitude }}</template>
                    </el-table-column>
                    <el-table-column prop="createTime" label="时间" />
                </el-table>
            </div>
        </div>
        <el-table :data="list">
            <el-table-column type="index" width="60" label="序号" />
            <el-table-column prop="areaCode" label="areaCode" />
            <el-table-column prop="createTime" label="createTime" />
            <el-table-column prop="latitude" label="latitude" />
            <el-table-column prop="longitude" label="longitude" />
        </el-table>
        <template #footer>
            <el-button @click="handleCancel">{{ dialogReadonly ? '关闭' : '取消' }}</el-button>
        </template>
@@ -24,6 +29,9 @@
import { computed, ref } from 'vue'
import { fwDroneFlightRecordDetailApi } from '@/views/recordManage/historyTracks/fwDroneFlightRecord'
import { fwDroneFlightRecordDetailPageApi } from '@/views/recordManage/historyTracks/flyTrajectory'
import { PublicCesium } from '@/utils/cesium/publicCesium'
import * as Cesium from 'cesium'
import { flyVisual } from '@/utils/cesium/mapUtil'

const initForm = () => ({
    droneName: '',
@@ -59,7 +67,28 @@
    const res = await fwDroneFlightRecordDetailApi({ id: formData.value.id })
    const res1 = await fwDroneFlightRecordDetailPageApi({ flightRecordId: formData.value.id })
    list.value = res1.data.data.records ?? []
    drawFlightPath()
    formData.value = res?.data?.data ?? {}
}

// 角度转c3
function degreesToC3({ longitude, latitude, height = 0 }) {
    return Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height)
}
// 渲染航线
function drawFlightPath() {
    const positions = list.value.map(p => degreesToC3(p))
    droneLineEntity && geometricSource.entities.remove(droneLineEntity)
    const color = Cesium.Color.fromCssColorString('#00D690')
    droneLineEntity = geometricSource.entities.add({
        polyline: {
            positions: positions,
            width: 3,
            material: new Cesium.PolylineOutlineMaterialProperty({ color }),
            clampToGround: false,
        },
    })
    viewer.flyTo(droneLineEntity)
}

// 关闭后重置
@@ -67,10 +96,27 @@
    formData.value = initForm()
}

let viewer, geometricSource, droneLineEntity
function initMap() {
    const publicCesiumInstance = new PublicCesium({
        dom: 'leftMapContainer',
        flatMode: false,
        terrain: true,
        layerMode: 4,
        boundary: false,
    })
    viewer = publicCesiumInstance.getViewer()
    geometricSource = new Cesium.CustomDataSource('geometricSource')
    viewer.dataSources.add(geometricSource)
}

// 打开弹框
async function open({ mode, row } = {}) {
    dialogMode.value = mode || 'add'
    visible.value = true
    await nextTick(() => {
        initMap()
    })
    if (dialogMode.value === 'add') {
        formData.value = initForm()
    } else {
@@ -81,3 +127,16 @@

defineExpose({ open })
</script>
<style scoped lang="scss">
.bodyBox {
    display: flex;
    .rightInfo {
        width: 50%;
        height: 500px;
    }
    .leftMap {
        width: 50%;
        height: 500px;
    }
}
</style>

 uniapps/work-app/src/pages/voiceCall/index.vue

@@ -2,7 +2,7 @@
  <div class="voiceCallContainer" :style="{ paddingTop: topMargin + 'px' }">
    <!-- 顶部搜索栏 -->
    <div class="searchBar">
      <up-search placeholder="请输入关键字搜索" v-model="defaultParam.searchKeyword"  :animation="true"   :show-action="false"></up-search>
      <up-search placeholder="请输入关键字搜索" v-model="defaultParam.friendNickName"  :animation="true"   :show-action="false" @confirm="onSearch"  @search="onSearch" @clear="handleClear"></up-search>
    </div>

    <!-- 联系人列表 -->
@@ -43,16 +43,17 @@

<script setup>
import { getStatusBarHeight } from '@/utils/common';

const topMargin = getStatusBarHeight()
import { getPhoneBookListApi } from '@/api/voiceCall/index.js'
import { onShow } from '@dcloudio/uni-app'
import defaultAvatar  from '/static/images/defaultAvatar.svg'
import defaultAvatar from '/static/images/defaultAvatar.svg'
// 联系人数据
const contacts = ref([])
const defaultParam =ref( {
const defaultParam = ref({
  current: 1,
  size: 10,
  searchKeyword:''
  friendNickName: ''
})

// 加载状态
@@ -62,19 +63,16 @@
// 获取通讯录
const getPhoneBookList = () => {
  if (loading.value || !hasMore.value) return

  loading.value = true
  // 添加分页参数
  const params = {
    current: defaultParam.value.current,
    size: defaultParam.value.size,
    searchKeyword: defaultParam.value.searchKeyword
    friendNickName: defaultParam.value.friendNickName
  }

  getPhoneBookListApi(params).then(res => {
    const response = res.data.data
    console.log('通讯录',  response)

    if (defaultParam.value.current === 1) {
      contacts.value = response.records
    } else {
@@ -108,7 +106,18 @@
  defaultParam.value.current++
  getPhoneBookList()
}
const onSearch = () => {
  defaultParam.value.current = 1
  hasMore.value = true
  getPhoneBookList()

}
const handleClear = () => {
  defaultParam.value.friendNickName = ''
  defaultParam.value.current = 1
  hasMore.value = true
  getPhoneBookList()
}
// 拨打电话方法
const makeCall = (contact) => {
  const contactName = contact.friendNickName || '未知联系人'
@@ -224,12 +233,13 @@
  height: 60rpx;

}
  .loadingMore {
    display: flex;
    justify-content: center;
    align-items: center;
    height: 80rpx;
    font-size: 28rpx;
    color: #999;
  }

.loadingMore {
  display: flex;
  justify-content: center;
  align-items: center;
  height: 80rpx;
  font-size: 28rpx;
  color: #999;
}
</style>