feat: 航线

罗广辉

2026-01-16 e80651ec140e9d6040e3e58e364e22175f150d25

feat: 航线

 applications/drone-command/src/views/recordManage/historyTracks/TrajectoryDiaLog.vue

@@ -1,6 +1,12 @@
<template>
    <el-dialog class="ztzf-page-map-view-dialog" v-model="visible" :show-close="false"
        :close-on-click-modal="false" @closed="handleClosed" destroy-on-close>
    <el-dialog
        class="ztzf-page-map-view-dialog"
        v-model="visible"
        :show-close="false"
        :close-on-click-modal="false"
        @closed="handleClosed"
        destroy-on-close
    >
        <div class="dialog-container">
            <div class="left-container">
                <div class="leftMap ztzf-cesium" id="leftMapContainer"></div>
@@ -59,6 +65,7 @@
import { PublicCesium } from '@/utils/cesium/publicCesium'
import * as Cesium from 'cesium'
import { flyVisual } from '@/utils/cesium/mapUtil'
import { ArrowLineMaterialProperty } from '@/utils/cesium/Material'

const initForm = () => ({
    droneName: '',
@@ -84,12 +91,12 @@
})

// 关闭弹框
function handleCancel () {
function handleCancel() {
    visible.value = false
}

// 加载详情
async function loadDetail () {
async function loadDetail() {
    if (!formData.value.id) return
    const res = await fwDroneFlightRecordDetailApi({ id: formData.value.id })
    const res1 = await fwDroneFlightRecordDetailPageApi({ flightRecordId: formData.value.id })
@@ -98,28 +105,35 @@
    formData.value = res?.data?.data ?? {}
}

let arrowLineMaterialProperty = new ArrowLineMaterialProperty({
    color: new Cesium.Color(128 / 255, 215 / 255, 255 / 255, 1),
    directionColor: new Cesium.Color(1, 1, 1, 1),
    outlineColor: new Cesium.Color(1, 1, 1, 1),
    outlineWidth: 0,
    speed: 5,
})

// 角度转c3
function degreesToC3 ({ longitude, latitude, height = 0 }) {
function degreesToC3({ longitude, latitude, height = 0 }) {
    return Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height)
}
// 渲染航线
function drawFlightPath () {
function drawFlightPath() {
    const positions = list.value.map(p => degreesToC3(p))
    droneLineEntity && geometricSource.entities.remove(droneLineEntity)
    const color = Cesium.Color.fromCssColorString('#00D690')
    droneLineEntity = geometricSource.entities.add({
        polyline: {
            width: 4,
            positions: positions,
            width: 3,
            material: new Cesium.PolylineOutlineMaterialProperty({ color }),
            material: arrowLineMaterialProperty,
            clampToGround: false,
        },
    })
    viewer.flyTo(droneLineEntity)
    viewer.flyTo(droneLineEntity, { duration: 0 })
}

// 关闭后重置
function handleClosed () {
function handleClosed() {
    formData.value = initForm()
    list.value = []
    viewer = null
@@ -128,7 +142,7 @@
}

let viewer, geometricSource, droneLineEntity
function initMap () {
function initMap() {
    if (viewer) return
    const publicCesiumInstance = new PublicCesium({
        dom: 'leftMapContainer',
@@ -143,7 +157,7 @@
}

// 打开弹框
async function open ({ mode, row } = {}) {
async function open({ mode, row } = {}) {
    dialogMode.value = mode || 'add'
    visible.value = true
    await nextTick()

 applications/drone-command/src/views/recordManage/index.vue

File was deleted