飞行控制修改

husq

2023-10-16 f0dc1b56a04a9d6d6f0b61e3f866362c81a67d4d

飞行控制修改

 src/components/GMap.vue

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          </a-row>
          <a-row class="p5" align="middle" justify="space-between">
            <a-col span="24">
              <a-button :class="[openDroneControl ? 'active-color' : 'unactive-color']" class="width-100" type="primary"
              <a-button v-if="controlStatus != ''" :class="[openDroneControl ? 'active-color' : 'unactive-color']" class="width-100" type="primary"
                size="small" @click="openDeviceSetting">
                飞行控制(<DesktopOutlined v-if="controlStatus === 'A'" /> <RobotFilled v-else />{{  controlStatus === 'A' ? 'A控' : 'B控'}}
                <!-- <template #icon> -->
                  )
                <!-- </template> -->
              </a-button>
              <a-button v-else :class="[openDroneControl ? 'active-color' : 'unactive-color']" class="width-100" type="primary"
                size="small" @click="openDeviceSetting">
                飞行控制
              </a-button>
            </a-col>
          </a-row>
        </div>

 src/components/g-map/use-drone-control-ws-event.ts

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const store = useMyStore()

export function useDroneControlWsEvent (sn: string, payloadSn: string, funcs?: UseDroneControlWsEventParams) {
  const droneControlSource = ref(ControlSource.A)
  const droneControlSource = ref('')
  const payloadControlSource = ref(ControlSource.B)
  function onControlSourceChange (data: ControlSourceChangeInfo) {
    if (data.type === ControlSourceChangeType.Flight && data.sn === sn) {

 src/store/common.ts

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    mode: 0, // 0为标准地图, 1为卫星地图
    roadLine: true,
  },
  droneControlSource: ControlSource.A
  droneControlSource: ''
})
export type RootStateType = ReturnType<typeof state>
const mutations: MutationTree<RootStateType> = {