feat: 指南针60%

罗广辉

2025-04-18 678f5050633c1bc53ba92bdb7aa8b85d055b443f

feat: 指南针60%

 src/components/CurrentTaskDetails/ControlPanel/ControlComPass/ControlComPass.vue

@@ -1,392 +1,229 @@
<template>
  <div class="instrument-content">
    <div class="left-img" :data-text="`${attitude_pitch}°`">
      <div class="scaleImg">
        <p class="scale" :style="{ top: 45 + ScaleTop + 'px' }"></p>
        <img src="../../../../assets/images/rightmapidentification.png" />
      </div>
    </div>
    <div class="instrument-center">
      <div class="compass-box" :data-text="`${prevRotate?.toFixed(2)}°`">
        <div v-for="(item, index) in str" :key="index" class="scale"
          :style="{ '--rotate': 30 * index - prevRotate + 'deg' }">
          <span class="text">{{ item }}</span>
        </div>
      </div>
      <div class="center-show">
        <img src="../../../../assets/images/mapidentification.png" />
      </div>
      <div class="rotat-btn"></div>
    </div>
    <div class="right-img" :data-text="`${height}m`">
      <div class="ident-arrow">
        <img src="../../../../assets/images/leftmapidentification.png" />
        <div class="arrow-box" :style="{ bottom: realHeight }">
          <div class="arrow"></div>
        </div>
      </div>
    </div>
  </div>
</template>
<script>
import _ from 'lodash';
export default {
  data () {
    return {
      str: ['W', 30, 33, 'N', 3, 6, 'E', 12, 15, 'S', 21, 24],
      // 俯仰角度数
      attitude_pitch: 0,
      // 真空高度
      height: 0,
      // 旋转方向角度
      prevRotate: 0,
      dockHeight: 0,
    }
  },
  watch: {
    roamPoint: {
      handler (val) {
        // this.prevRotate = val.arrowHeading
        // this.attitude_pitch = val.roll
        // this.height = _.round(val.altitude,1)
      },
    },
  },
  computed: {
    // roamPoint: vuexStateSimplify('pointsWayLine', 'roamPoint'),
    ScaleTop () {
      return (-this.attitude_pitch * 30) / 90
    },
    realHeight () {
            return 0
      // 无人机高度
      const maxHeight = 240
      // 真空高度
      const vacuumHeight = 120
      // 机场高度
      const dockHeightConfig = {
        'e3dea0f5-37f2-4d79-ae58-490af3228069': 14.7,
        '4a574db8-4ad3-48f7-9f16-3edbcd8056e1': 54,
        // 'f47ac10b-58cc-4372-a567-0e02b2c3d479': 81,
      }
      const workspaceId =
        this.$store.state.drone.selectedWorkSpaceId ||
        window.localStorage.getItem('bs_workspace_id')
      const dockHeight = dockHeightConfig?.[workspaceId] || 1
    <div class="instrument-content">
        <div class="left-img">
            <div class="valueBox">{{props?.pitchAngle || 0}}°</div>
            <img src="@/assets/images/rightmapidentification.png" alt="" />
            <div class="triangle" :style="pitchAngleStyle"></div>
            <div class="nameBox" >俯仰角度</div>
        </div>

      let proportion = 0
      // 处于真空高度和最大高度之间
      if (this.height < maxHeight && this.height >= vacuumHeight) {
        const height = this.height - vacuumHeight
        const proport = height / maxHeight
        proportion = Math.round(proport * 50 + 50)
      }
      // 小于等于真空高度计算
      if (this.height < vacuumHeight && this.height >= dockHeight) {
        const height = this.height - dockHeight
        const copyVacuumHeight = vacuumHeight - dockHeight
        const proport = height / copyVacuumHeight
        proportion = Math.round(proport * 25 + 25)
      }
      // 小于机场高度计算
      if (this.height < dockHeight && this.height >= 0) {
        const proport = this.height / dockHeight
        proportion = Math.round(proport * 25)
      }
      // 大于最大高度计算
      if (this.height >= maxHeight) {
        proportion = 95
      }
      return proportion + '%'
      // const proportion = Math.ceil((this.height / maxHeight) * 100) || 50;
    },
  },
  methods: {
    getAngle (currentLngLat, targetLngLat) {
      const { longitude: lng_a, latitude: lat_a } = currentLngLat
      const { longitude: lng_b, latitude: lat_b } = targetLngLat
      var a = ((90 - lat_b) * Math.PI) / 180
      var b = ((90 - lat_a) * Math.PI) / 180
      var AOC_BOC = ((lng_b - lng_a) * Math.PI) / 180
      var cosc =
        Math.cos(a) * Math.cos(b) +
        Math.sin(a) * Math.sin(b) * Math.cos(AOC_BOC)
      var sinc = Math.sqrt(1 - cosc * cosc)
      var sinA = (Math.sin(a) * Math.sin(AOC_BOC)) / sinc
      var A = (Math.asin(sinA) * 180) / Math.PI
      var res = 0
      if (lng_b > lng_a && lat_b > lat_a) res = A
      else if (lng_b > lng_a && lat_b < lat_a) res = 180 - A
      else if (lng_b < lng_a && lat_b < lat_a) res = 180 - A
      else if (lng_b < lng_a && lat_b > lat_a) res = 360 + A
      else if (lng_b > lng_a && lat_b == lat_a) res = 90
      else if (lng_b < lng_a && lat_b == lat_a) res = 270
      else if (lng_b == lng_a && lat_b > lat_a) res = 0
      else if (lng_b == lng_a && lat_b < lat_a) res = 180
      return res
    },
  },
}
        <div class="instrument-center">
            <div class="compass-box" >
                <div
                    v-for="(item, index) in str"
                    :key="index"
                    class="scale"
                    :style="{ '--rotate': 30 * index - prevRotate + 'deg' }"
                >
                    <span class="text">{{ item }}</span>
                </div>
            </div>
            <div class="center-show">
                <img src="@/assets/images/mapidentification.png" alt="" />
            </div>
        </div>

        <div class="right-img">
            <div class="valueBox">{{props.trueAltitude}}m</div>
            <img src="@/assets/images/leftmapidentification.png" alt="" />
            <div class="rightTriangle" :style="trueAltitudeStyle"></div>
            <div class="nameBox">真空高度</div>
        </div>
    </div>
</template>

<script setup>
const str = ['W', 30, 33, 'N', 3, 6, 'E', 12, 15, 'S', 21, 24]
const attitude_pitch = 0 // 俯仰角度数
const height = 0 // 真空高度
const prevRotate = 0
const dockHeight = 0

const props = defineProps(['pitchAngle','trueAltitude'])
const pitchAngleStyle = computed(() => {
    const pitchAngle = props?.pitchAngle || 0;
    // 将 [-90, 90] 映射到 [0%, 100%]
    const percentage = ((pitchAngle + 90) / 180 * 100).toFixed(2);
    return {
        bottom: `${percentage}%`
    };
})

const trueAltitudeStyle = computed(() => {
    const trueAltitude = props?.trueAltitude || 0;
    // 将 [-240,240] 映射到 [0%, 100%]
    const percentage = ((trueAltitude + 240) / 480 * 100).toFixed(2);
    return {
        bottom: `${percentage}%`
    };
})


</script>

<style lang="scss" scoped>
.instrument-content {
  height: 100%;
  width: 100%;
  display: flex;
  justify-content: space-between;
  align-items: center;
  position: relative;
  transform: translateY(20px);
    height: 100%;
    width: 100%;
    display: flex;
    gap: 0 30px;
    justify-content: center;
    align-items: center;
    position: relative;

  .left-img,
  .right-img {
    position: relative;
    height: 100%;
    display: flex;
    align-items: center;
    width: 40px;
    .left-img,
    .right-img {
        position: relative;
        width: 9px;
        height: 127px;

    img {
      height: 100px;
    }
  }
        img {
            width: 100%;
            height: 100%;
        }

  .left-img {
    .text {
      position: absolute;
      left: 0px;
      top: 50px;
      width: 60px;
      text-align: center;
    }
        .triangle {
            width: 0px;
            height: 0px;
            margin: auto;
            border: 6px solid transparent;
            border-left-color: #0fff7b;
            position: absolute;
            left: -10px;

    .scaleImg {
      position: relative;
      width: 100%;
      height: 100px;
            transform: translateY(50%);
        }

      img {
        margin-left: 25px;
      }
        .rightTriangle {
            width: 0px;
            height: 0px;
            margin: auto;
            border: 6px solid transparent;
            border-left-color: #0fff7b;
            position: absolute;
            right: -10px;
            transform: translateY(50%) rotate(180deg);
        }

      .scale {
        width: 10px;
        height: 10px;
        background-color: #1fa3f6;
        position: absolute;
        margin-left: 10px;
        .valueBox {
            position: absolute;
            top: -20px;
            left: 50%;
            transform: translateX(-50%);
        }

        &::before {
          content: '';
          position: absolute;
          width: 0;
          height: 0;
          top: 0px;
          left: 10px;
          border-top: solid 5px transparent;
          border-left: solid 5px #1fa3f6;
          border-bottom: solid 5px transparent;
        }
      }
    }
        .nameBox {
            position: absolute;
            bottom: -20px;
            left: 50%;
            width: auto;
            transform: translateX(-50%);
            font-family: Segoe UI, Segoe UI;
            font-weight: 400;
            font-size: 12px;
            white-space: nowrap;
            color: #ffffff;
        }
    }

    &::before {
      content: attr(data-text);
      position: absolute;
      right: 0px;
      top: 50px;
      font-size: 14px;
      font-weight: bolder;
      font-family: none;
    }
    .instrument-center {
        position: relative;

    &::after {
      content: '俯仰角度';
      position: absolute;
      right: 0px;
      text-align: right;
      bottom: 30px;
      font-size: 14px;
      font-weight: bolder;
      font-family: none;
    }
  }
        .compass-box {
            width: 180px;
            height: 180px;
            border-radius: 50%;
            position: relative;
            border: 30px solid rgba($color: #323931, $alpha: 0.5);
            box-shadow: 0 2px 12px 0 #158aff;
            user-select: none;
            transform: none !important;

  .right-img {
    &::before {
      content: attr(data-text);
      position: absolute;
      left: 0px;
      top: 50px;
      font-size: 14px;
      font-weight: bolder;
      font-family: none;
    }
            .scale {
                width: 135%;
                position: absolute;
                top: 50%;
                left: 50%;
                font-weight: bold;
                color: #c1c3c4;
                text-align: left;
                transform: translate(-50%, -50%) rotate(var(--rotate));

    &::after {
      content: '真空高度';
      position: absolute;
      left: 0px;
      bottom: 30px;
      font-size: 14px;
      font-weight: bolder;
      font-family: none;
    }
                &:nth-child(3n - 2) {
                    color: #fff;
                    font-weight: bolder;
                    font-size: 20px;
                }
            }

    .ident-arrow {
      position: relative;
            .scale {
                .text {
                    display: inline-block;
                    // rotate: -90deg;
                    transform: rotate(-90deg);
                    -ms-transform: rotate(-90deg);
                    -moz-transform: rotate(-90deg);
                    -webkit-transform: rotate(-90deg);
                    -o-transform: rotate(-90deg);
                }
            }
        }

      .arrow-box {
        position: absolute;
        bottom: 0;
        left: 20px;
        .rotat-btn {
            width: 16px;
            height: 16px;
            background-color: rgba($color: #1fa3f6, $alpha: 1);
            position: absolute;
            top: 10px;
            left: 50%;
            transform: translateX(-50%);

        .arrow {
          position: relative;
          width: 10px;
          height: 10px;
          background-color: #1fa3f6;
            &::before {
                content: '';
                display: block;
                width: 0;
                height: 0;
                border-left: 8px solid transparent;
                border-right: 8px solid transparent;
                border-bottom: 8px solid #1fa3f6;
                position: absolute;
                bottom: 100%;
            }
        }

          &::before {
            content: '';
            position: absolute;
            left: -9px;
            top: 0;
        .center-show {
            width: 30px;
            height: 40px;
            position: absolute;
            left: 50%;
            top: 50%;
            transform: translate(-50%, -50%);

            border: 5px solid transparent {
              right: solid 5px #1fa3f6;
            }
          }
        }
      }
    }
  }
            img {
                width: 100%;
                height: 100%;
                transform: rotate(var(--rotate));
                transition: all 0.5s linear;
            }
        }

  .instrument-center {
    position: relative;
        &::after {
            content: '';
            position: absolute;
            width: 40px;
            top: 50%;
            left: 0;
            z-index: 99;
        }

    .compass-box {
      width: 180px;
      height: 180px;
      border-radius: 50%;
      position: relative;
      border: 30px solid rgba($color: #323931, $alpha: 0.5);
      box-shadow: 0 2px 12px 0 #158aff;
      user-select: none;
      transform: none !important;

      .scale {
        width: 135%;
        position: absolute;
        top: 50%;
        left: 50%;
        font-weight: bold;
        color: #c1c3c4;
        text-align: left;
        transform: translate(-50%, -50%) rotate(var(--rotate));

        &:nth-child(3n - 2) {
          color: #fff;
          font-weight: bolder;
          font-size: 20px;
        }
      }

      .scale {
        .text {
          display: inline-block;
          // rotate: -90deg;
          transform: rotate(-90deg);
          -ms-transform: rotate(-90deg);
          -moz-transform: rotate(-90deg);
          -webkit-transform: rotate(-90deg);
          -o-transform: rotate(-90deg);
        }
      }

      &::before {
        content: '';
        position: absolute;
        top: -45px;
        left: 50%;
        transform: translateX(-50%);
        width: 7px;
        height: 15px;
        background: #00ee8b;
        margin: 0 auto;
        box-shadow: 0 0 4px rgba(0, 0, 0, 0.5), -1px -1px 0 rgba(0, 0, 0, 0.5),
          1px -1px 0 rgba(0, 0, 0, 0.5), -1px 1px 0 rgba(0, 0, 0, 0.5),
          1px 1px 0 rgba(0, 0, 0, 0.5);
      }

      &::after {
        content: attr(data-text);
        position: absolute;
        top: -60px;
        font-size: 16px;
        line-height: 16px;
        font-weight: 600;
        color: #00ee8b;
        left: 50%;
        transform: translateX(-50%);
      }
    }

    .rotat-btn {
      width: 16px;
      height: 16px;
      background-color: rgba($color: #1fa3f6, $alpha: 1);
      position: absolute;
      top: 10px;
      left: 50%;
      transform: translateX(-50%);

      &::before {
        content: '';
        display: block;
        width: 0;
        height: 0;
        border-left: 8px solid transparent;
        border-right: 8px solid transparent;
        border-bottom: 8px solid #1fa3f6;
        position: absolute;
        bottom: 100%;
      }
    }

    .center-show {
      width: 30px;
      height: 40px;
      position: absolute;
      left: 50%;
      top: 50%;
      transform: translate(-50%, -50%);

      img {
        width: 100%;
        height: 100%;
        transform: rotate(var(--rotate));
        transition: all 0.5s linear;
      }
    }

    &::after {
      content: '';
      position: absolute;
      width: 40px;
      top: 50%;
      left: 0;
      z-index: 99;
    }

    &::before {
      content: '';
      position: absolute;
      width: 40px;
      top: 50%;
      right: 0;
      z-index: 99;
    }
  }
        &::before {
            content: '';
            position: absolute;
            width: 40px;
            top: 50%;
            right: 0;
            z-index: 99;
        }
    }
}
</style>

 src/components/CurrentTaskDetails/ControlPanel/ControlPanel.vue

@@ -68,7 +68,7 @@
        </div>
        <!--     指南针-->
        <div class="compass">
            <ControlComPass />
            <ControlComPass :pitchAngle="pitchAngle.angle" :trueAltitude="trueAltitude" />
        </div>

        <div class="ptzControlBox">
@@ -119,7 +119,7 @@
            <div v-for="arr in list4" class="info">
                <div v-for="item in arr" class="infoItem">
                    <div class="infoName">{{ item.name }}</div>
                    <div class="infoValue">{{ item.value }}</div>
                    <div class="infoValue">{{ item.value + (item.unit || '') }}</div>
                </div>
            </div>
        </div>
@@ -154,6 +154,8 @@
const taskDetails = inject('taskDetails')
const dockSn = inject('dockSn')
const droneSn = inject('droneSn')

const trueAltitude = inject('trueAltitude')

const store = useStore()
let mqttState = null
@@ -190,8 +192,8 @@
    return [
        [
            { name: '焦距倍数', value: '0' },
            { name: '俯仰角度', value: pitchAngle.value.angle },
            { name: '横向角度', value: yawAngle.value.angle },
            { name: '俯仰角度', value: pitchAngle.value.angle,unit:'°' },
            { name: '横向角度', value: yawAngle.value.angle,unit:'°' },
        ],
        [
            { name: '储存', value: '64.5G' },
@@ -201,7 +203,7 @@
    ]
})
const pitchAngle = computed(() => {
    const { longitude, latitude, height, payloads } = host?.value || {}
    const { payloads } = host?.value || {}
    const gimbal_pitch = payloads?.[0]?.gimbal_pitch || 0
    let direction = ''
    if (gimbal_pitch > -2 && gimbal_pitch < 2) {
@@ -216,7 +218,7 @@
        direction = '正下'
    }
    return {
        angle: _.round(gimbal_pitch || 0, 1) + '°',
        angle: _.round(gimbal_pitch || 0, 1),
        direction,
    }
})

 src/components/CurrentTaskDetails/CurrentTaskDetails.vue

@@ -22,6 +22,7 @@
            </template>

            <!--    控制面板，里面有方法需要立即执行，不可用v-if        -->
<!--            <ControlPanel />-->
            <ControlPanel v-show="!isAutoControl" />
            <img alt="" :src="amplifyImg" class="amplify" @click="isMaxMap = !isMaxMap" />
        </div>
@@ -67,6 +68,9 @@
provide('dockSn', dockSn)
provide('droneSn', droneSn)

const trueAltitude = ref('')
provide('trueAltitude', trueAltitude)

const isAiLive = ref(false)
provide('isAiLive', isAiLive)

@@ -86,9 +90,13 @@
    currentLiveUrl.value = res.data.data.rtcs_url
}

const getAiLiveUrl = ()=>{
    const res = getLiveAiLinkApi({ original_stream_url: `${CURRENT_CONFIG.rtmpURL}${video_id.value}`, video_id:video_id.value })
const getAiLiveUrl = async ()=>{
    const res =await getLiveAiLinkApi({
        original_stream_url: `${CURRENT_CONFIG.rtmpURL}${video_id.value.replace(/\//g, '-')}`,
        video_id:video_id.value
    })
    currentLiveUrl.value = res.data.data.rtcs_url
    ElMessage.success('开启成功')
    isAiLive.value = true
}


 src/components/CurrentTaskDetails/TaskDetailsHead.vue

@@ -1,6 +1,6 @@
<template>
    <div class="detailsHead">
        <div class="droneName" :title="taskDetails.name">{{ taskDetails.name }}</div>
        <div class="droneName" :title="taskDetails.device_names">{{ taskDetails.device_names }}</div>
        <div class="infoListBox">
            <div v-for="item in infoList">
                <div class="infoValue" :title="item.value">{{ item.value }}{{ item.unit }}</div>
@@ -61,7 +61,7 @@
    }
}

function refreshLive(){
function refreshLive() {
    EventBus.emit('CurrentTaskDetails-getDroneLiveUrl')
}

@@ -72,6 +72,9 @@
    })
}

const trueAltitude = inject('trueAltitude')

// 获取真实高度
function getRealTimeReallyHigh() {
    if (!taskDetailsViewer?.value) return
    const device_osd_host = wsInfo?.value?.device_osd?.data?.host || {}
@@ -79,7 +82,8 @@
    if (!latitude) return
    getLnglatAltitude(longitude, latitude, taskDetailsViewer.value).then(res => {
        const last = height - res?.height
        infoList.value[0].value = last ? infoList.value[0].value : _.round(height - res?.height, 1)
        infoList.value[0].value = last ? _.round(height - res?.height, 1) : infoList.value[0].value
        trueAltitude.value = infoList.value[0].value
    })
}

@@ -187,7 +191,6 @@
                color: #ffffff;
                line-height: 18px;
                margin-bottom: 10px;

            }

            .infoTitle {

 src/components/CurrentTaskDetails/TaskDetailsRight.vue

@@ -1,6 +1,6 @@
<template>
    <div class="task-details-right-container">
        <div  class="titleImg">
        <div class="titleImg">
            <img :src="droneImg" alt="" />
        </div>

@@ -11,7 +11,7 @@
            </div>
        </div>

        <BaseControl v-if="taskDetails.workspace_id"/>
        <BaseControl v-if="taskDetails.workspace_id" />
    </div>
</template>
<script setup>
@@ -19,12 +19,6 @@
import BaseControl from '@/components/CurrentTaskDetails/ControlPanel/BaseControl.vue'

const taskDetails = inject('taskDetails')

watch(taskDetails, () => {
    list.value.forEach(item => {
        item.value = taskDetails?.value?.[item.field] || ''
    })
})

const list = ref([
    { name: '任务编号', value: '', field: 'job_info_num' },
@@ -37,6 +31,21 @@
    { name: '关联算法', value: '', field: 'ai_type_str' },
    { name: '任务描述', value: '', field: 'remark' },
])

watch(
    taskDetails,
    () => {
        list.value.forEach(item => {
            item.value = taskDetails?.value?.[item.field] || ''
        })
    },
    {
        immediate: true,
        deep: true,
    }
)


</script>

<style scoped lang="scss">
@@ -54,7 +63,7 @@
    gap: 25px 0;
    align-items: center;

    .manualControl{
    .manualControl {
        background: transparent !important;
    }

@@ -68,7 +77,8 @@
        display: flex;
        align-items: center;
        justify-content: center;
        img{

        img {
            width: 100px;
            height: 68px;
        }
@@ -86,11 +96,12 @@
            display: flex;
            font-family: Segoe UI, Segoe UI;
            font-size: 14px;

            .itemName {
                flex-shrink: 0;
                font-weight: 400;

                color: #D3D3D3;
                color: #d3d3d3;
            }

            .itemValue {

 src/hooks/controlDrone/useManualControl.js

@@ -184,24 +184,28 @@
            case 'ArrowUp':
                if (activeCodeKey === keyCode) return
                clearInterval(myInterval)
                ptzControl('up')
                myInterval = setInterval(()=>ptzControl('up'), 200)
                activeCodeKey = keyCode
                break
            case 'ArrowDown':
                if (activeCodeKey === keyCode) return
                clearInterval(myInterval)
                ptzControl('down')
                myInterval = setInterval(()=>ptzControl('down'), 200)
                activeCodeKey = keyCode
                break
            case 'ArrowLeft':
                if (activeCodeKey === keyCode) return
                clearInterval(myInterval)
                ptzControl('left')
                myInterval = setInterval(()=>ptzControl('left'), 200)
                activeCodeKey = keyCode
                break
            case 'ArrowRight':
                if (activeCodeKey === keyCode) return
                clearInterval(myInterval)
                ptzControl('right')
                myInterval = setInterval(()=>ptzControl('right'), 200)
                activeCodeKey = keyCode
                break