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guoshilong

2023-10-12 077d9291fd27df0510e416c1ba7b36a495343641

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 src/main/java/com/dji/sample/control/model/enums/DrcModeReasonEnum.java

@@ -11,17 +11,17 @@
 */
public enum DrcModeReasonEnum {

    UNKNOWN(-1, "unknown"),
    UNKNOWN(-1, "未知"),

    RC_LOST(0, "The remote controller is lost."),
    RC_LOST(0, "远程控制器丢失"),

    BATTERY_LOW_GO_HOME(1, "Due to low battery, the drone automatically returned home."),
    BATTERY_LOW_GO_HOME(1, "由于电池电量不足，无人机自动返回"),

    BATTERY_SUPER_LOW_LANDING(2, "Due to the serious low battery, the drone landed automatically."),
    BATTERY_SUPER_LOW_LANDING(2, "由于电池电量严重不足，无人机自动着陆"),

    NEAR_BOUNDARY(3, "The drone is near a not-fly zone."),
    NEAR_BOUNDARY(3, "无人机在禁飞区附近"),

    RC_AUTHORITY(4, "The remote controller grabs control authority.");
    RC_AUTHORITY(4, "远程控制器获取控制权限");

    int val;


 src/main/java/com/dji/sample/control/model/enums/DrcStatusErrorEnum.java

@@ -12,19 +12,19 @@
 */
public enum DrcStatusErrorEnum implements IErrorInfo {

    SUCCESS(0, "success"),
    SUCCESS(0, "成功"),

    MQTT_ERR(514300, "The mqtt connection error."),
    MQTT_ERR(514300, "mqtt连接错误"),

    HEARTBEAT_TIMEOUT(514301, "The heartbeat times out and the dock disconnects."),
    HEARTBEAT_TIMEOUT(514301, "心跳超时，连接断开"),

    MQTT_CERTIFICATE_ERR(514302, "The mqtt certificate is abnormal and the connection fails."),
    MQTT_CERTIFICATE_ERR(514302, "mqtt证书异常，连接失败"),

    MQTT_LOST(514303, "The dock network is abnormal and the mqtt connection is lost."),
    MQTT_LOST(514303, "机场网络异常，mqtt连接丢失"),

    MQTT_REFUSE(514304, "The dock connection to mqtt server was refused."),
    MQTT_REFUSE(514304, "到mqtt服务器的机场连接被拒绝"),

    UNKNOWN(-1, "Unknown");
    UNKNOWN(-1, "未知");

    String msg;


 src/main/java/com/dji/sample/control/model/enums/FlyToStatusEnum.java

@@ -11,13 +11,13 @@
 */
public enum FlyToStatusEnum {

    WAYLINE_PROGRESS("wayline_progress", "The FlyTo job is in progress."),
    WAYLINE_PROGRESS("wayline_progress", "飞向目标作业正在进行中"),

    WAYLINE_FAILED("wayline_failed", "The Fly To task execution failed."),
    WAYLINE_FAILED("wayline_failed", "飞向目标作业执行失败"),

    WAYLINE_OK("wayline_ok", "The FlyTo job executed successfully."),
    WAYLINE_OK("wayline_ok", "飞向目标作业执行成功"),

    WAYLINE_CANCEL("wayline_cancel", "The FlyTo job is closed.");
    WAYLINE_CANCEL("wayline_cancel", "飞向目标作业取消");

    String status;


 src/main/java/com/dji/sample/control/model/enums/TakeoffStatusEnum.java

@@ -11,17 +11,17 @@
 */
public enum TakeoffStatusEnum {

    TASK_READY("task_ready", "The drone is preparing to take off."),
    TASK_READY("task_ready", "无人机正准备起飞"),

    WAYLINE_PROGRESS("wayline_progress", "The drone is taking off."),
    WAYLINE_PROGRESS("wayline_progress", "无人机正在起飞"),

    WAYLINE_FAILED("wayline_failed", "The drone failed to take off."),
    WAYLINE_FAILED("wayline_failed", "无人机起飞失败"),

    WAYLINE_OK("wayline_ok", "The drone took off successfully."),
    WAYLINE_OK("wayline_ok", "无人机起飞成功"),

    WAYLINE_CANCEL("wayline_cancel", "The drone takeoff job has been cancelled."),
    WAYLINE_CANCEL("wayline_cancel", "无人机起飞作业已被取消"),

    TASK_FINISH("task_finish", "The drone takeoff job is completed.");
    TASK_FINISH("task_finish", "无人机起飞工作完成");

    String status;


 src/main/java/com/dji/sample/wayline/utils/JobTimeUtils.java

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