From 3667807a7b7418efc090ee3fa6a6b734bc3080bf Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: xieb <vip_xiaobin810@163.com>
Date: Wed, 13 Sep 2023 20:36:29 +0800
Subject: [PATCH] Merge branch 'develop' of http://s16s652780.51mypc.cn:49896/r/yskj/iot_drone_web into develop
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src/types/drc.ts | 13 +++++++------
1 files changed, 7 insertions(+), 6 deletions(-)
diff --git a/src/types/drc.ts b/src/types/drc.ts
index e31b55f..ae83404 100644
--- a/src/types/drc.ts
+++ b/src/types/drc.ts
@@ -13,13 +13,7 @@
y?: number; // 前进后退方向速度，正值为W指令 负值为S指令 单位：m/s
h?: number;// 上下高度值，正值为上升指令 负值为下降指令 单位：m
w?: number; // 机头角速度，正值为顺时针，负值为逆时针 单位：degree/s （web端暂无此设计）
- step_x?: number; // 水平方向步长
- step_y?: number; // 前后方向步长
- step_h?: number; // 高度方向步长
- step_w?: number; // 机头转向步长
seq?: number; // 从0计时
- freq?: number; // 指令发送频率
- delay_time?: number; // 指令从发送到设备端接收可容忍的时间 发送频率+链路传输时长
}
// 低延时osd
@@ -69,3 +63,10 @@
sdr_cmd_delay: number; // sdr链路命令延时，单位：ms
liveview_delay_list: LiveViewDelayItem[];
}
+
+export interface DrcResponseInfo {
+ result: number;
+ output: {
+ seq: number
+ }
+}
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Gitblit v1.9.3