package com.dji.sample.patches.xml.mode;

import lombok.Builder;
import lombok.Data;

/**
 * @PROJECT_NAME: drone
 * @DESCRIPTION:
 * @USER: aix
 * @DATE: 2024/3/27 11:57
 */
@Data
public class WaylineCoordinateSysParam {

    /**
     * 经纬度坐标系WGS84：当前固定使用
     * WGS84坐标系
     */
    private String coordinateMode = "WGS84";
    /**
     * 航点高程参考平面
     * EGM96：使用海拔高编辑
     * relativeToStartPoint：使用相对点的高度进行编辑
     * aboveGroundLevel：使用地形数据，AGL下编辑(仅支持司空2平台)
     * realTimeFollowSurface: 使用实时仿地模式（仅用于建图航拍模版），仅支持M3E/M3T/M3M机型
     */
    private String heightMode = "EGM96";

    /**
     * 飞行器离被摄面高度（相对地面高）
     * * 注：仅适用于模板类型mapping2d，mapping3d，mappingStrip
     */
    private String globalShootHeight;//自定义

    /**
     * 是否开启仿地飞行 0：不开启1：开启
     * * 注：仅适用于模板类型mapping2d，mapping3d，mappingStrip
     */
    private String surfaceFollowModeEnable = "1";

    private String isRealtimeSurfaceFollow = "0";
    /**
     * 仿地飞行离地高度（相对地面高）
     * * 注：仅适用于模板类型mapping2d，mapping3d，mappingStrip
     */
    private String surfaceRelativeHeight;


    public WaylineCoordinateSysParam() {}

    public WaylineCoordinateSysParam(String heightMode,String globalShootHeight,String surfaceRelativeHeight) {
        this.heightMode = heightMode;
        this.globalShootHeight = globalShootHeight;
        this.surfaceRelativeHeight = surfaceRelativeHeight;
    }

}