package com.dji.sample.patches.xml.mode.share;

import com.dji.sample.patches.xml.mode.share.action.param.ActionActuatorFuncParam;
import com.dji.sample.patches.xml.mode.CameraActionEnum;
import lombok.Data;

/**
 * @PROJECT_NAME: drone
 * @DESCRIPTION:
 * @USER: aix
 * @DATE: 2024/3/27 13:46
 */
@Data
public class ActionMode {

    /**
     * 动作id
     * * 注：在一个动作组内该ID唯一。建议从0开始单调连续递增。
     */
    private Integer actionId;
    /**
     * 动作类型
     * takePhoto：单拍
     * startRecord：开始录像
     * stopRecord：结束录像
     * focus：对焦
     * zoom：变焦
     * customDirName：创建新文件夹
     * gimbalRotate：旋转云台
     * rotateYaw：飞行器偏航
     * hover：悬停等待
     * gimbalEvenlyRotate：航段间均匀转动云台pitch角
     * accurateShoot：精准复拍动作（已暂停维护，建议使用orientedShoot）
     * orientedShoot：精准复拍动作
     * panoShot：全景拍照动作（仅支持M30/M30T）
     */
    private String actionActuatorFunc = CameraActionEnum.TAKE_PHOTO.getDescription();
    /**
     * 动作参数
     */
    private ActionActuatorFuncParam actionActuatorFuncParam;

}