package com.dji.sample.patches.xml.mode.share;

import lombok.Data;

/**
 * @PROJECT_NAME: drone
 * @DESCRIPTION:
 * @USER: aix
 * @DATE: 2024/3/27 11:59
 */
@Data
public class GlobalWaypointHeadingParam {

    /**
     * 飞行器偏航角模式 必需元素
     * followWayline：沿航线方向。飞行器机头沿着航线方向飞至下一航点
     * manually：手动控制。飞行器在飞至下一航点的过程中，用户可以手动控制飞行器机头朝向
     * fixed：锁定当前偏航角。飞行器机头保持执行完航点动作后的飞行器偏航角飞至下一航点
     * smoothTransition：自定义。通过“wpml:waypointHeadingAngle”给定某航点的目标偏航角，并在航段飞行过程中均匀过渡至下一航点的目标偏航角。
     * towardPOI：朝向兴趣点
     */
    private String waypointHeadingMode;
    /**
     * 飞行器偏航角度
     * 必需元素
     * * 注：当且仅当“wpml:waypointHeadingMode”为“smoothTransition”时必需
     */
    private Integer waypointHeadingAngle;
    /**
     * 兴趣点
     * 仅当wpml:waypointHeadingMode为towardPOI时必需
     */
    private String waypointPoiPoint;
    /**
     * 飞行器偏航角转动方向 必需元素
     * clockwise：顺时针旋转飞行器偏航角
     * counterClockwise：逆时针旋转飞行器偏航角
     * followBadArc：沿最短路径旋转飞行器偏航角
     */
    private String waypointHeadingPathMode;
    private String waypointHeadingPoiIndex;

}