package com.dji.sample.patches.xml.mode.share;

import lombok.Data;

/**
 * @PROJECT_NAME: drone
 * @DESCRIPTION:
 * @USER: aix
 * @DATE: 2024/3/27 13:38
 */
@Data
public class WaypointTurnParam {

    /**
     * 必须元素
     * 航点类型（航点转弯模式）
     * coordinateTurn：协调转弯，不过点，提前转弯
     * toPointAndStopWithDiscontinuityCurvature：直线飞行，飞行器到点停
     * toPointAndStopWithContinuityCurvature：曲线飞行，飞行器到点停
     * toPointAndPassWithContinuityCurvature：曲线飞行，飞行器过点不停
     * 注：DJI Pilot 2/司空 2 上“平滑过点，提前转弯”模式设置方法为：
     * 1）将wpml:waypointTurnMode设置为toPointAndPassWithContinuityCurvature
     * 2）将wpml:useStraightLine设置为1
     */
    private String waypointTurnMode;
    /**
     * 航点转弯截距
     * (0, 航段最大长度]
     * * 注：两航点间航段长度必需大于两航点转弯截距之和。此元素定义了飞行器在距离该航点若干米前，提前多少距离转弯
     * 必须元素
     * * 注：当且仅当以下两种情况下必需“wpml:waypointTurnMode”为“coordinateTurn”“wpml:waypointTurnMode”为“toPointAndPassWithContinuityCurvature”，且“wpml:useStraightLine”为“1”
     */
    private String waypointTurnDampingDist;

}