export const DRC_METHOD = {
	HEART_BEAT: 'heart_beat',
	DRONE_CONTROL: 'drone_control', // 飞行控制-虚拟摇杆
	DRONE_EMERGENCY_STOP: 'drone_emergency_stop', // 急停
	OSD_INFO_PUSH: 'osd_info_push', // 高频osd信息上报
	HSI_INFO_PUSH: 'hsi_info_push', // 避障信息上报
	DELAY_TIME_INFO_PUSH: 'delay_info_push', // 图传链路延时信息上报
}