package com.dji.sample.patches.xml.mode.share;

import lombok.Builder;
import lombok.Data;

/**
 * @PROJECT_NAME: drone
 * @DESCRIPTION:
 * @USER: aix
 * @DATE: 2024/3/27 17:07
 */
@Data
@Builder
public class PayloadParam {

    /**
     * 负载挂载位置
     * 0：飞行器1号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身左前方。其它机型，对应主云台。
     * 1：飞行器2号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身右前方。
     * 2：飞行器3号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身上方。
     */
    private Integer payloadPositionIndex;
    /**
     * 负载对焦模式
     * firstPoint：首个航点自动对焦
     * custom：标定对焦值对焦
     */
    private String focusMode;
    /**
     * 负载测光模式
     * average：全局测光
     * spot：点测光
     */
    private String meteringMode;
    /**
     * 是否开启畸变矫正
     * 0：不开启
     * 1：开启
     */
    private Integer dewarpingEnable = 0;
    /**
     * 激光雷达回波模式
     * singleReturnStrongest：单回波
     * dualReturn：双回波
     * tripleReturn：三回波
     */
    private String returnMode;
    /**
     * 负载采样率
     * 60000,80000,120000,160000,180000,240000
     */
    private String samplingRate;
    /**
     * 负载扫描模式
     * repetitive：重复扫描
     * nonRepetitive：非重复扫描
     */
    private String scanningMode;
    /**
     * 真彩上色
     * 	0: 不上色
     * 1: 真彩上色
     */
    private Integer modelColoringEnable = 0;
    /**
     * 图片格式列表
     * wide：存储广角镜头照片
     * zoom：存储变焦镜头照片
     * ir：存储红外镜头照片
     * narrow_band: 存储窄带镜头拍摄照片
     * visable：可见光照片
     *  注：存储多个镜头照片，格式如“<wpml:imageFormat>wide,ir</wpml:imageFormat>
     */
    private String imageFormat;

}