package com.dji.sample.patches.xml.mode.share.action.param;

import lombok.Data;

/**
 * @PROJECT_NAME: drone
 * @DESCRIPTION:
 * @USER: aix
 * @DATE: 2024/3/28 11:46
 */
@Data
public class GimbalRotateParam extends ActionActuatorFuncParam {

    /**
     * 云台偏航角转动坐标系
     * north：相对地理北
     */
    private String gimbalHeadingYawBase;
    /**
     * 云台转动模式
     * absoluteAngle：绝对角度，相对于正北方的角度
     */
    private String gimbalRotateMode;
    /**
     * 是否使能云台Pitch转动
     * 0：不使能
     * 1：使能
     */
    private Integer gimbalPitchRotateEnable;
    /**
     * 云台Pitch转动角度
     *  注：不同云台可转动范围不同
     */
    private Double gimbalPitchRotateAngle;
    /**
     * 是否使能云台Roll转动
     * 0：不使能
     * 1：使能
     */
    private Integer gimbalRollRotateEnable;
    /**
     * 云台Roll转动角度
     * 注：不同云台可转动范围不同
     */
    private Double gimbalRollRotateAngle;
    /**
     * 是否使能云台Yaw转动
     * 0：不使能
     * 1：使能
     */
    private Integer gimbalYawRotateEnable;
    /**
     * 云台Yaw转动角度
     * 注：不同云台可转动范围不同
     */
    private Double gimbalYawRotateAngle;
    /**
     * 是否使能云台转动时间
     * 0：不使能
     * 1：使能
     */
    private Integer gimbalRotateTimeEnable;
    /**
     * 云台完成转动用时
     */
    private Double gimbalRotateTime;

}