package com.dji.sample.patches.xml.mode.share.action.param;

import lombok.Data;

/**
 * @PROJECT_NAME: drone
 * @DESCRIPTION:
 * @USER: aix
 * @DATE: 2024/3/28 11:57
 */
@Data
public class OrientedShootParam extends ActionActuatorFuncParam {

    /**
     * 云台Pitch转动角度
     */
    private Double gimbalPitchRotateAngle;
    /**
     * 云台Yaw转动角度
     * 注：M3E/M3T，M3D/M3TD 机型 wpml:gimbalYawRotateAngle 与 wpml:aircraftHeading 需保持一致
     */
    private Double gimbalYawRotateAngle;
    /**
     * 目标选中框中心水平坐标
     * 注：照片左上角为坐标原点，水平方向为X轴，竖直方向为Y轴
     */
    private Integer focusX;
    /**
     * 目标选中框中心竖直坐标
     * 注：照片左上角为坐标原点，水平方向为X轴，竖直方向为Y轴
     */
    private Integer focusY;
    /**
     * 目标选中框宽
     */
    private Integer focusRegionWidth;
    /**
     * 目标选中框高
     */
    private Integer focusRegionHeight;
    /**
     * 变焦焦距
     */
    private Double focalLength;
    /**
     * 飞行器目标偏航角（相对于地理北）
     * *注：飞行器旋转至该目标偏航角。0°为正北方向，90°为正东方向，-90°为正西方向，-180°/180°为正南方向
     * *注：M3E/M3T，M3D/M3TD 机型 wpml:gimbalYawRotateAngle 与 wpml:aircraftHeading 需保持一致
     */
    private Double aircraftHeading;
    /**
     * 是否框选精准复拍目标
     * 1: 已框选目标物
     * 0: 未框选目标物
     * *注：该值设置为1，复拍时飞行器会自主寻找目标进行拍摄。该值设置为0，复拍时飞行器只会按照飞行器姿态和负载姿态进行动作重复，不会自主寻找目标
     */
    private Integer accurateFrameValid;
    /**
     * 拍摄照片存储类型
     * zoom: 存储变焦镜头拍摄照片
     * wide: 存储广角镜头拍摄照片
     * ir: 存储红外镜头拍摄照片
     * visable：可见光照片
     * *注：存储多个镜头照片，格式如“<wpml:payloadLensIndex>wide,ir</wpml:payloadLensIndex>”表示同时使用广角、红外镜头
     */
    private String payloadLensIndex;
    /**
     * 是否使用全局存储类型
     * 0：不使用全局设置
     * 1：使用全局设置
     */
    private Integer useGlobalPayloadLensIndex;
    /**
     * 目标框角度
     * *注：目标框的旋转角度(以Y轴为基准，顺时针旋转)
     */
    private Double targetAngle;
    /**
     * 动作唯一标识
     * *注：拍照时，该值将被写入照片文件中，用于关联动作和照片文件
     */
    private String actionUUID;
    /**
     * 照片宽度
     */
    private Integer imageWidth;
    /**
     * 照片高度
     */
    private Integer imageHeight;
    /**
     * AF电机位置
     */
    private Integer AFPos;
    /**
     * 云台端口号
     * 拍摄照片的相机安装位置
     * *注：M30/M30T机型该值固定为0
     */
    private Integer gimbalPort;
    /**
     * 相机类型
     * 52（机型：M30双光相机）,
     * 53（机型：M30T三光相机）
     * 66（机型：Mavic 3E 相机）
     * 67（机型：Mavic 3T 相机）
     * 80（机型：Matrice 3D 相机）
     * 81（机型：Matrice 3TD 相机）
     */
    private Integer orientedCameraType;
    /**
     * 照片文件路径
     *
     */
    private String orientedFilePath;
    /**
     * 照片文件MD5
     */
    private String orientedFileMD5;
    /**
     * 照片文件大小
     */
    private Integer orientedFileSize;
    /**
     * 照片文件后缀
     */
    private String orientedFileSuffix;
    /**
     * 光圈大小
     * *注：该值为真实光圈x100
     */
    private Integer orientedCameraApertue;
    /**
     * 环境亮度
     */
    private Integer orientedCameraLuminance;
    /**
     * 快门时间
     */
    private Double orientedCameraShutterTime;
    /**
     * ISO
     */
    private Integer orientedCameraISO;
    /**
     * 拍照模式
     * normalPhoto: 普通拍照
     * lowLightSmartShooting：低光智能拍照
     */
    private String orientedPhotoMode;

}