package com.dji.sample.patches.xml.mode.share.action.param;

import lombok.Data;

/**
 * @PROJECT_NAME: drone
 * @DESCRIPTION:
 * @USER: aix
 * @DATE: 2024/3/28 11:54
 */
@Data
public class RotateYawParam extends ActionActuatorFuncParam {

    /**
     * 飞行器目标偏航角（相对于地理北）
     * 注：飞行器旋转至该目标偏航角。0°为正北方向，90°为正东方向，-90°为正西方向，-180°/180°为正南方向。
     */
    private Double aircraftHeading;

    /**
     * 飞行器偏航角转动模式
     * clockwise：顺时针旋转
     * counterClockwise：逆时针旋转
     */
    private String aircraftPathMode;

}